Um Baterista Robótico Desenvolve Lentamente Comportamentos Semelhantes aos Humanos

Crédito:interestingengineering

O autor principal, Asad Ali Shahid, contou que o Robot Drummer surgiu de uma conversa sobre o raro envolvimento de robôs humanoides em tarefas criativas. A ideia de fazê-lo tocar bateria, unindo ritmo, esforço físico e coordenação ágil, explorou um campo pouco investigado para essas máquinas.

Pesquisadores da SUPSI, IDSIA e Politécnico de Milão desenvolveram o Robot Drummer, um humanoide com aprendizado por reforço que toca bateria com precisão, expressão e movimentos semelhantes aos humanos.

De uma conversa durante o café a um desafio de robótica criativa

O autor principal, Asad Ali Shahid, contou que o Robot Drummer nasceu de uma conversa sobre como robôs humanoides raramente assumem tarefas criativas. A ideia de fazê-lo tocar bateria surgiu como desafio perfeito por exigir ritmo, esforço físico e coordenação rápida de múltiplos membros.

A equipe de Shahid desenvolveu o Robot Drummer, um sistema de aprendizado de máquina que permite a um humanoide tocar músicas completas com ritmo semelhante ao humano, testado com sucesso no robô G1 da Unitree.

Percussão de Alta Precisão em Vários Gêneros Musicais

A equipe testou o sistema em um Unitree G1 simulado, tocando músicas do jazz ao rock, incluindo In the End, Take Five e Livin’ on a Prayer. Os resultados mostraram que o robô conseguiu dominar ritmos complexos e tocar com mais de 90% de precisão rítmica em muitos casos.

Crédito:The humanoid robot prepares to strike a snare drum (green). Credit: Asa

Shahid observou que o robô aprendeu a antecipar golpes, executar golpes com os braços cruzados e trocar de baqueta durante a apresentação. Isso surgiu puramente da otimização para recompensas rítmicas durante o treinamento. O Robot Drummer poderá um dia se apresentar com bandas ao vivo e ensinar a precisão do tempo além da música.

Potencial para estimular a inovação nas artes cênicas robóticas

O estudo pode inspirar novos sistemas de aprendizado de máquina para robôs humanoides tocarem instrumentos ou participarem de artes cênicas. Essa tecnologia pode transformar a indústria do entretenimento e demonstrar o progresso da robótica em eventos do mundo real.

“Nosso próximo objetivo é fazer a transição do Robot Drummer da simulação para o hardware físico”, acrescentou Shahid. “Nosso objetivo é ensiná-lo a improvisar e se adaptar em tempo real a sinais musicais, respondendo como um baterista humano.”

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Leia o artigo original em: Techxplore

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