Robô Autônomo de Mergulho Limpa Lixo do Fundo do Mar
Crédito:Researchers at the Technical University of Munich have demonstrated an autonomous underwater waste collection system for the first time in the port of Marseille
Andreas Schmitz/TUM
Imagine uma máquina de garras gigante — só que, em vez de brinquedos, ela recolhe os resíduos que se acumulam no fundo do mar. É isso que um robô autônomo tem feito recentemente em Marselha.
Nós, humanos, geramos muito lixo, grande parte do qual é despejado em terra ou no mar, muitas vezes ignorado quando desaparece. Esse descarte descuidado causa grandes danos ambientais, enquanto a limpeza é difícil e cara.
Enfrentando o Lixo que Afunda
Muitas iniciativas se concentraram na coleta de detritos flutuantes, como plástico, de rios e oceanos, mas e o lixo que afunda? O projeto SEACLEAR, financiado pela UE, propôs-se a resolver esse problema, criando equipes de robôs autônomos para limpar o fundo do mar.
Os parceiros incluem a Fraunhofer CML, a TU Delft e as universidades de Dubrovnik, Cluj-Napoca e Munique. O robô com garra subaquática que agora recupera lixo no Porto de Marselha é da equipe de Munique.
Na fase dois do SEACLEAR, as quatro garras do robô conseguem agarrar com 4.000 newtons e levantar objetos de até 250 kg.
Quando um toque mais suave é necessário, sensores a bordo ajustam a pressão para que o robô levante baldes de plástico sem quebrá-los e garrafas de vidro sem estilhaçar.
Amarrado para Energia, Controle e Levantamento de Peso
Movido por oito hélices, o robô navega debaixo d’água sozinho, mas permanece ancorado. O cabo fornece energia e dados, além de permitir que o robô levante detritos pesados da água para uma embarcação de apoio para descarte. A equipe optou por não usar baterias a bordo, pois o carregamento restringiria o tempo de operação.
Crédito:The underwater trash collector is being developed as part of a larger system designed to autonomously clear waste from the seabed Andreas Schmitz/TUM
Utilizando sonar, uma câmera de visão e IA, o robô identifica detritos no fundo do mar e onde se agarrar. Para treiná-lo, a equipe do SEACLEAR contribuiu com mais de 7.000 imagens de teste de itens, desde redes a bicicletas, pneus e assentos de carro. A equipe então modelou esses objetos em 3D para reconhecimento.
Rumo a um Sistema de Limpeza do Fundo do Mar Totalmente Autônomo
O objetivo de longo prazo do projeto é um sistema de limpeza totalmente autônomo. Uma embarcação de serviço não tripulada mapearia primeiro o fundo do mar com ondas ultrassônicas, seguida por um robô de busca realizando varreduras detalhadas. Os dados guiam o robô de garra, enquanto um bote autônomo serve como ponto de coleta.
O SEACLEAR 2 está em andamento, abrindo caminho para que frotas robóticas realizem a limpeza do fundo do mar em larga escala. O Dr. Stefan Sosnowski, da TUM, compartilha mais sobre o robô de garra no vídeo abaixo.
Leia o artigo original em: New Atlas
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