Remorso de Robôs: Novo Estudo Ajuda Robôs a Fazer Escolhas mais Seguras Perto de Pessoas
Da esquerda para a direita, o professor de engenharia Morteza Lahijanian e o estudante de pós-graduação Karan Muvvala observam um braço robótico realizar uma tarefa usando blocos de madeira. Créditos da imagem: Casey Cass/Universidade do Colorado em Boulder
Imagine-se em uma fábrica de automóveis por um momento. Um robô e um humano trabalham lado a lado na linha de montagem. O robô monta rapidamente as portas dos carros, enquanto o humano cuida do controle de qualidade — verificando se há defeitos nas portas e garantindo que sejam montadas corretamente.
Aproveitando os Pontos Fortes da Colaboração Humano-Robô em Diversos Setores
Robôs e humanos podem formar parcerias poderosas em áreas como manufatura, saúde e muitas outras. Robôs tendem a superar humanos em tarefas repetitivas e tediosas — como montar componentes volumosos de carros — enquanto humanos geralmente são mais adequados para trabalhos mais complexos ou que exigem mais habilidade.
No entanto, essas colaborações também apresentam riscos. Humanos podem ser imprevisíveis e propensos a erros, levando a situações que os robôs podem não estar preparados para lidar. Em alguns casos, isso pode levar a consequências graves ou até trágicas.
Pesquisas emergentes podem transformar a forma como os robôs lidam com a imprevisibilidade que acompanha a interação com humanos. Morteza Lahijanian, professora associada do Departamento de Ciências da Engenharia Aeroespacial Ann e H.J. Smead da CU Boulder, está desenvolvendo métodos que permitem que robôs tomem decisões mais seguras perto de pessoas, sem deixar de trabalhar com eficiência.
Avançando na Tomada de Decisões Robóticas para Ambientes Humanos Imprevisíveis
Em um estudo recente apresentado na Conferência Conjunta Internacional sobre Inteligência Artificial em agosto de 2025, Lahijanian e os alunos de pós-graduação Karan Muvvala e Qi Heng Ho apresentaram novos algoritmos projetados para ajudar robôs a tomar as decisões mais eficazes em situações que envolvem incerteza e risco potencial.
“Como podemos fazer a transição de ambientes altamente controlados — onde robôs operam de forma independente, sem a presença de humanos — para ambientes mais imprevisíveis, repletos de incerteza e outros indivíduos?”, questionou Lahijanian.
“Se você é um robô, precisa ser capaz de interagir com outras pessoas — precisa correr riscos e observar como as coisas se desenrolam. Mas como decidir dar esse salto e qual o nível de risco aceitável?”, explicou Lahijanian.
Assim como os humanos, os robôs dependem de modelos internos para orientar sua tomada de decisão. Ao interagir com pessoas, um robô tenta antecipar o comportamento humano e ajustar suas ações de acordo. Embora seu objetivo principal possa ser realizar uma tarefa — como montar uma peça de carro —, ele também deve levar em conta variáveis adicionais em seu ambiente.
Aplicando a Teoria dos Jogos para Aprimorar a Tomada de Decisões de Robôs e a Segurança Humana
Em seu estudo mais recente, a equipe de pesquisa utilizou a teoria dos jogos — uma estrutura matemática originalmente desenvolvida em economia — para criar novos algoritmos para robôs. A teoria dos jogos examina como diferentes atores, sejam empresas, governos ou indivíduos, tomam decisões que influenciam uns aos outros dentro de um sistema compartilhado.
Na robótica, a teoria dos jogos enquadra o robô como um dos vários jogadores em um jogo cujo objetivo é “vencer” — neste caso, concluir uma tarefa com sucesso. No entanto, quando humanos estão envolvidos, o sucesso não é garantido, e garantir a segurança humana se torna igualmente importante.
Em vez de almejar que os robôs sempre vençam, os pesquisadores introduziram a ideia de uma “estratégia admissível”. Essa abordagem permite que um robô conclua o máximo possível de sua tarefa, reduzindo também potenciais danos — especialmente aos humanos.
“Ao selecionar uma estratégia, você não quer que o robô pareça agressivo”, explicou Lahijanian. “Para dar ao robô uma sensação de cautela mais próxima da humana, consideramos a ideia de arrependimento. O robô se arrependerá de sua ação mais tarde? O objetivo é fazer uma escolha agora da qual não se arrependerá no futuro.”
Robôs Adaptáveis: Antecipando Ações Humanas para Garantir a Segurança no Chão de Fábrica
Imagine retornar àquela fábrica de automóveis, onde um robô e um humano trabalham lado a lado. Se o humano cometer erros ou não cooperar, os algoritmos dos pesquisadores permitem que o robô se adapte. Ele pode tentar corrigir os erros sem colocar a pessoa em risco. Se isso não for possível, o robô pode optar por mover seu trabalho para um local mais seguro para concluir a tarefa.
Semelhante a um jogador de xadrez habilidoso que planeja vários movimentos com base nas ações potenciais do oponente, o robô antecipa o que o humano pode fazer e se mantém alguns passos à frente, explicou Lahijanian.
O objetivo não é prever perfeitamente o comportamento humano — isso é irreal. Em vez disso, o foco está em projetar robôs que priorizem a segurança humana acima de tudo.
“Se você deseja uma colaboração eficaz entre um humano e um robô, é o robô que precisa se adaptar ao humano — e não o contrário”, disse Lahijanian. “O humano pode ser um iniciante com pouca experiência ou um especialista que sabe exatamente o que está fazendo. Mas, como robô, você não pode prever com que tipo de pessoa estará trabalhando. É por isso que você precisa de uma estratégia que possa lidar com qualquer cenário.”
Quando os robôs conseguem operar com segurança ao lado de humanos, eles têm o potencial de melhorar vidas e gerar benefícios significativos para a sociedade.
O Futuro da IA: Desafios, Oportunidades e Impacto na Força de Trabalho
À medida que mais indústrias adotam a robótica e a inteligência artificial, questões importantes permanecem: do que a IA será capaz, em última análise, substituirá empregos tradicionalmente ocupados por humanos e qual o impacto que isso poderá ter na humanidade? Apesar dessas preocupações, há vantagens em ter robôs assumindo determinadas funções. Eles podem ajudar a suprir a escassez de mão de obra em áreas como o cuidado de idosos ou assumir tarefas fisicamente exigentes que sobrecarregam os trabalhadores humanos.
Lahijanian também enfatiza que, quando usados adequadamente, robôs e IA podem complementar as habilidades humanas e nos ajudar a alcançar ainda mais.
“A colaboração entre humanos e robôs envolve a combinação dos pontos fortes de cada um: os humanos trazem inteligência, discernimento e adaptabilidade, enquanto os robôs fornecem precisão, potência e consistência”, explicou.
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