Por que Somos Tão Fascinados em Fazer Robôs Dançarem?
Créditos: The Tesla Optimus just might have the best moves yet
Tesla
Domamos o fogo, dividimos o átomo e nos lançamos para além da Terra. Criamos máquinas que superam nossa inteligência, dispositivos que podem preparar nossas refeições e instrumentos precisos o suficiente para abrir nossos corpos para cirurgias que salvam vidas. Tudo isso é notável. Viajar pelo espaço é inspirador, sem dúvida… mas não reflete quem somos. Não carrega a essência de ser humano.
Então, o que vem a seguir? Naturalmente, é ensinar robôs humanoides a se moverem como nós — por meio da dança. E dançar também não é exclusividade dos humanos. Veja as Aves-do-Paraíso: suas exibições de acasalamento são tão elaboradas que as pessoas se reúnem em grupos só para observá-las. Os machos abrem suas penas e executam passos rítmicos para conquistar potenciais parceiras — notavelmente semelhantes ao nosso próprio comportamento.
O Manakin pode até ofuscar Michael Jackson quando se trata de moonwalk, enquanto as aranhas pavão da Austrália apresentam performances tão deslumbrantes quanto seus trajes coloridos.
E não são apenas pássaros — insetos também dançam. Para os insetos, porém, os movimentos são mais geométricos do que ritmados. As abelhas, por exemplo, usam uma “dança do balanço” para direcionar suas companheiras de colmeia em direção ao alimento em relação ao sol — como um pequeno e peludo Pitágoras balançando os quadris.
“O melhor argumento para construir robôs em forma humana é que nosso mundo já foi projetado ao nosso redor. Robôs humanoides podem se infiltrar em nossos espaços, adaptar-se ao que já está aqui e ser reaproveitados com pouco atrito”, explica a Humanoid, a empresa por trás do HMND 1.
É um ponto justo. A forma humana também facilita a projeção de sentimentos nessas máquinas — para o bem ou para o mal. Até fiquei um pouco tocado por alguns clipes, como um da 1X mostrando seu robô Neo Gamma fazendo tarefas, com uma aparência estranhamente desamparada, enquanto as pessoas ao redor mal notam.
Mas quando um robô humanoide começa a dançar? É uma energia totalmente diferente — divertida, alegre e, sim, um pouco estranha. Poucas coisas capturam a essência do ser humano tanto quanto a dança.
Antes dos robôs, havia bonecos em roldanas
Claro, robôs dançantes não são novidade. Por décadas, os animatrônicos foram programados para nos entreter. O brinquedo It’s a Small World da Disney, exibido pela primeira vez na Feira Mundial de Nova York em 1964 antes de se mudar para a Disneylândia em 1966, é basicamente um desfile interminável de pequenas figuras semelhantes a fantoches se movimentando em mecanismos hidráulicos e polias. E os Pizza Time Players da Chuck E. Cheese têm encantado e aterrorizado crianças desde 1977.
Sessenta anos depois, o cenário tecnológico parece completamente diferente. Agora estamos falando de CPUs e GPUs embarcadas, aprendizado por reforço, simulações de física, propriocepção, visão computacional com reconhecimento em tempo real, navegação SLAM, giroscópios, acelerômetros, sensores táteis, microcontroladores, servos eficientes e baterias que duram horas.
Um dos primeiros grandes momentos da cultura pop de que me lembro foi em 2005, quando o vídeo Hell Yes de Beck mostrou um enxame de robôs Sony QRIO arrasando na pista de dança. Na época, foi de cair o queixo. O QRIO — abreviação de “Quest for cuRIOsity” (Questa pela curiosidade) — tinha apenas 60 centímetros de altura, pesava 7,2 quilos, tinha 38 graus de liberdade e podia correr, pular, andar e, o mais importante, dançar. Mas nunca foi vendido ao público e, em 2006, o projeto foi abruptamente descontinuado.
Em 2008, a Aldebaran Robotics causou impacto com o lançamento do robô NAO. Projetado principalmente para a educação, ele rapidamente encontrou aplicações em terapia, apoio ao autismo e aprendizagem STEM. Com 58 cm de altura, pesando 5,4 kg e equipado com 25 graus de liberdade, o NAO foi comercializado principalmente para escolas e laboratórios de pesquisa, com um preço que variava de US$ 7.000 a US$ 15.000.
Embora não seja totalmente de código aberto, o robô pode ser programado dentro de parâmetros definidos. Quase imediatamente, os usuários começaram a transformá-lo em um companheiro de dança usando o Choregraphe, uma ferramenta de sequenciamento de movimentos com recurso de arrastar e soltar. O exemplo mais icônico? Uma versão robô NAO do livro “Evolução da Dança“, de Judson Laipply.
Em 2017, a Toyota revelou seu robô T-HR3 — notavelmente suave em seus movimentos, capaz até mesmo de executar graciosas rotinas de Tai Chi. O problema era que ele não era autônomo; em vez disso, espelhava os movimentos de um humano usando um traje de controle e óculos de realidade virtual. Ainda assim, ele conquistou um lugar nesta lista por ter sido um dos primeiros a atingir tal fluidez humana, oferecendo um vislumbre do que os robôs do futuro poderão ser capazes.
No final de 2020, a Boston Dynamics roubou os holofotes. Enquanto grande parte do mundo estava confinada em casa, Spot, Atlas e Handle se entregaram ao purê de batatas, ao twist e a uma coreografia completa ao som do clássico de 1962, “Do You Love Me?“, da banda The Contours. O vídeo acumulou cerca de 42 milhões de visualizações, deixando o público boquiaberto.
A primeira geração do Atlas — um robô humanoide de 1,5 m e 80 kg, movido principalmente por sistema hidráulico — se movia de forma tão convincente que, mesmo anos depois, algumas pessoas ainda insistem que a filmagem era CGI. Não era. Na verdade, a execução dessa coreografia expôs fraquezas que levaram a Boston Dynamics a aprimorar o Atlas. E não podemos esquecer que o Atlas também foi o primeiro robô humanoide a realizar com sucesso um mortal para trás em 2017.
Desde então, o ritmo só acelerou.
A chinesa Unitree causou sensação com o G1 — um humanoide de 1,3 m (4 pés e 4 polegadas) e 35 kg (77 libras) com até 43 graus de liberdade, LiDAR 3D, mãos funcionais e uma agilidade de cair o queixo. Foi o primeiro humanoide a dar um mortal para a frente, o primeiro a executar um mortal para trás sem sistema hidráulico e consegue saltar de costas como um artista marcial treinado. Ah, e claro — ele dança. Sinceramente, melhor do que eu.
A verdadeira inspiração para todo este artigo veio do Optimus, da Tesla.
Milan Kovac, ex-vice-presidente de engenharia da Optimus na Tesla, compartilhou um clipe do robô exibindo passos de dança com aprendizado por reforço — executados “do zero” da simulação para o mundo real. Em outras palavras, ele praticou a rotina virtualmente e a executou perfeitamente na primeira tentativa na vida real. É como se imaginar cantando O Lago dos Cisnes enquanto descansa no sofá, depois se levantar e realmente arrasar.
Quando os robôs começam a dançar graciosamente
Foi um clipe curto, mas assistir ao Optimus executar um simples passo de balé me deixou perplexo. Eu nunca tinha visto um robô humanoide tentar um balé de verdade antes, e pareceu um marco — um verdadeiro salto na habilidade robótica. A Huawei fez uma colaboração parcial para o balé em 2021, mas isso estava operando em um nível totalmente diferente.
Curioso, perguntei à minha esposa — que é totalmente anti-IA e anti-robôs — o que ela achava. Sua resposta foi direta: “Por que estamos fazendo robôs como humanos? Eu não gosto disso.“ A julgar pela enxurrada de comentários semelhantes no YouTube, ela não está sozinha.
E, no entanto… aqui estamos.
De QRIO a Optimus, robôs humanoides conquistaram os holofotes culturais. Mas eles não são mais apenas novidades — os humanoides de hoje são plataformas avançadas apoiadas por centenas de milhões em P&D. Construir uma única unidade pode custar bem mais de US$ 100.000. Eles se movem com um equilíbrio, fluidez e precisão que às vezes nos fazem parecer estranhos em comparação. Ensinar máquinas a dançar, correr ou fazer um plié não é só espetáculo — é expandir os limites do movimento, da IA e da interação humano-robô.
Então, talvez coreografar robôs não seja o próximo grande salto tecnológico… mas pode ser o passo mais humano que já demos.
Leia o artigo original em: New Atlas
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