Odin 1 da Manifold Tech traz Inteligência Espacial para Robôs

Odin 1 da Manifold Tech traz Inteligência Espacial para Robôs

Crédito:Kr-asia

A Manifold Tech, sediada em Shenzhen, levantou uma rodada de sete dígitos em RMB antes da Série A, apoiada pela Hony Capital. Os fundos serão usados para apoiar a produção personalizada de componentes essenciais, ampliar a implantação de produtos e ampliar o alcance de mercado. Em uma fase anterior, a Manifold já havia garantido investimento inicial do ZhenFund e da Junsan Capital.

Manifold emerge de laboratório universitário para promover a percepção 3D em robôs e drones

Fundada em 2022, a Manifold é especializada no desenvolvimento de algoritmos de percepção e reconstrução 3D para robôs e drones. Esses sistemas permitem que as máquinas percebam e recuperem seus arredores para interação em tempo real. Os fundadores da Manifold vêm do Laboratório MaRS da HKU, especialistas em navegação por drones e LiDAR SLAM. O diretor do laboratório, Professor Zhang Fu, ex-consultor da DJI e cofundador da Livox, agora orienta a estratégia técnica da Manifold.

Com os avanços em IA e aprendizado de máquina, os sistemas de sensoriamento 3D tornaram-se mais rápidos e precisos. Plataformas de alto desempenho agora processam grandes imagens e dados de nuvem de pontos com eficiência, permitindo a reconstrução de ambientes em tempo real. Essas tecnologias estão rapidamente ganhando força em diversos setores.

Como demonstração, os modelos 3D auxiliam na preservação do patrimônio e no enfrentamento de situações de emergência.

Desafios de navegação enfrentados por robôs autônomos hoje

Entretanto, diversos sistemas existentes ainda enfrentam obstáculos importantes. O GPS não é confiável em ambientes internos e tecnologias como UWB e Bluetooth dependem de infraestrutura fixa. Em contraste, sistemas visuais e baseados em LiDAR tendem a falhar em ambientes instáveis ou desconhecidos, ocasionando erros.
Limitações de hardware também representam problemas. A calibração manual exige muito trabalho, e qualquer alteração na configuração ou no ambiente geralmente exige ajustes de parâmetros de nível especializado. As equipes também precisam gerenciar grandes volumes de dados e otimizar continuamente algoritmos para diferentes aplicações, o que aumenta os custos e os atrasos.
Para superar esses desafios, a Manifold desenvolveu o MindSLAM — um sistema de fusão multissensor de estado sólido baseado em algoritmos proprietários. Em seu núcleo está o Odin 1, o primeiro módulo a combinar percepção espacial e memória para navegação robótica avançada.

Crédito: :Image of the Odin 1 module. Image and header photo source: Manifold Tech via 36Kr.

O Odin 1 possui um sensor de profundidade SPAD dTOF, câmera colorida de alta resolução e IMU. Ele sincroniza dados espaciais e temporais em todos os sensores para produzir resultados altamente precisos e estáveis. Você poderia esclarecer o que quer dizer com “sh“? Você está tentando abreviar algo ou se referindo a algo específico? Ele também gera 700.000 pontos de dados de nuvem de pontos por segundo, aprimorando significativamente o detalhe e a completude dos dados espaciais.

Odin 1 como um Hipocampo Robótico

Funcionalmente, o Odin 1 imita o hipocampo em organismos biológicos — responsável pelo processamento da memória espacial. O Odin 1 combina dados espaciais e temporais para criar mapas 3D detalhados, permitindo a detecção e o mapeamento de objetos em tempo real, mesmo em ambientes com pouca luz ou com pouca iluminação.

Esses recursos impulsionam a navegação autônoma, permitem um planejamento de rotas mais eficaz e melhoram o desempenho robótico em ambientes complexos ou dinâmicos.

Adicionalmente, o MindSLAM está conectado à plataforma MindCloud da Manifold, que permite aos usuários converter instantaneamente espaços do mundo real em simulações 3D fotorrealistas. A plataforma suporta a criação de gêmeos digitais, gerencia dados espaciais e facilita o treinamento baseado em simulação para algoritmos de robótica — formando uma base abrangente tanto para o desenvolvimento quanto para o planejamento operacional.

Crédito:Photo shows the installation of the Odin 1 module on a quadruped robot intended for industrial deployment. Photo source: Manifold Tech via 36Kr.

Segundo a 36Kr, a tecnologia de reconstrução 3D em cores reais e em tempo real da Manifold já está sendo aplicada em setores como digitalização de construção, topografia de reformas, modelagem de cenas de incêndio, análise de acidentes de trânsito e manufatura industrial.

Em cenários reais, drones e robôs que utilizam o Odin 1 podem entrar em áreas de desastre e produzir mapas 3D ao vivo, fornecendo às equipes de emergência insights estruturais detalhados. Em canteiros de obras, o dispositivo pode monitorar desenvolvimentos espaciais, acompanhar o andamento do projeto e avaliar a qualidade da construção, otimizando fluxos de trabalho e reduzindo o trabalho manual.

A Manifold também está trabalhando com diversas empresas de robótica para tornar os módulos de sensoriamento inteligente mais acessíveis e fornecer soluções completas para navegação, mapeamento e localização. A produção em massa do Odin 1 está prevista para julho, seguida de um lançamento global.

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