Mão Robótica Demonstra Habilidade Realista em Tarefas Complexas de Laboratório
Créditos da imagem: A dupla demonstra adaptabilidade e precisão, destacando-se em automação avançada de laboratório e executando tarefas complexas de manipulação.
A AgileX Robotics apresentou uma nova demonstração que combina seu braço robótico com uma mão hábil para realizar tarefas complexas de manipulação com precisão fluida e semelhante à humana.
Um novo vídeo mostra o braço PiPER com a mão flexível Linkerbot Chius de alta profundidade de campo (DoF), operando ferramentas complexas de laboratório com precisão excepcional, destacando seu potencial para o avanço da automação laboratorial.
“Esta demonstração demonstra a versatilidade e a precisão excepcionais do PiPER em automação laboratorial avançada”, declarou a empresa no YouTube.
Recentemente, alunos da USC Viterbi criaram a Mão MOTIF, uma mão robótica equipada com sensores que detectam força, temperatura e movimento, permitindo interações mais naturais e semelhantes às humanas.
Apresentando a Sinergia Robótica Avançada no Laboratório
Em uma demonstração recente, o braço PiPER da AgileX Robotics foi pareado com a mão Chius da Lingxin Qiaoshou para demonstrar capacidades avançadas de manuseio complexo em laboratório. O sistema integrado exibiu uma notável variedade de movimentos semelhantes aos humanos com precisão coordenada e contínua.
A demonstração começou com a dupla braço-mão manipulando habilmente uma colher, imitando gestos humanos naturais. Em seguida, passou para a pipetagem — uma tarefa que exige controle e precisão constantes — ilustrando a eficácia do sistema para procedimentos laboratoriais delicados e repetitivos.
A dupla também realizou o fechamento e o desbloqueio de garrafas com impressionante delicadeza, exigindo regulagem precisa da força para evitar danos ou derramamentos. O sistema demonstrou ainda sua versatilidade ao agitar tubos de ensaio com rolhas, demonstrando sua adaptabilidade a uma variedade de processos laboratoriais de rotina.
Demonstrando Precisão e Versatilidade na Automação de Laboratório
Essas tarefas demonstraram a versatilidade e a precisão do sistema PiPER-Chius na automação avançada de laboratórios. A AgileX Robotics observou que o desempenho reflete seu potencial para aprimorar a eficiência, a segurança e a consistência em ambientes científicos e industriais.
O PiPER da AgileX Robotics é um braço robótico rápido e leve, com seis articulações, projetado para movimentos suaves e precisos.
Pesando 4,2 kg (9,26 lbs), o PiPER levanta 1,5 kg (3,3 lbs), atinge 626 mm (24,6 pol.), oferece precisão de ±0,1 mm e opera de forma confiável de –20 °C a 50 °C (–4 °F a 122 °F).
Controle Flexível e Capacidades de Movimento Inteligente
Seus motores articulados integrados permitem movimento fluido e planejamento inteligente de trajetória. O PiPER suporta diversos métodos de controle, incluindo aprendizado por arrasto manual, programação offline, scripts Python, operação em PC e integração ROS1/ROS2. A comunicação é feita via CAN, enquanto uma interface para tablet garante uma programação simples e acessível.
Mãos Robóticas de Alta Precisão para Diversas Aplicações
A Mão Chius da Linkerbot é uma linha de mãos robóticas avançadas e altamente hábeis para pesquisa, indústria e reabilitação. Projetadas para replicar fielmente as funções de uma mão humana, elas podem executar movimentos complexos com precisão excepcional.
Um recurso fundamental é o sensor de força, permitindo o manuseio suave de itens frágeis e o controle preciso em tarefas complexas. Elas também suportam comunicação mestre-escravo sem fio para uma operação mais suave e responsiva. Com recursos de preensão adaptável, as Mãos Chius podem manusear sem esforço objetos de diferentes formatos, tamanhos, níveis de dureza e pesos.
As Mãos Chius apresentam preensão adaptável para manusear objetos variados com facilidade, movimentos coordenados suaves, e modelos como o L20 oferecem 25 graus de liberdade para movimentos altamente articulados. Esses recursos tornam a Mão Chius da Linkerbot adequada para aplicações que abrangem pesquisa científica, reabilitação médica e automação industrial.
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