Kit Loomia Dá aos Robôs Humanoides o Sentido do Tato
O Kit de Desenvolvimento de Pele Inteligente Loomia pode ajudar roboticistas a testar sensores táteis flexíveis. Créditos da imagem: Loomia
A maioria dos robôs, incluindo humanoides, ainda não consegue sentir o que toca. Para suprir essa lacuna, a Loomia lançou recentemente seu primeiro kit de desenvolvimento de sensor tátil. O lançamento é resultado de insights coletados em entrevistas com mais de 100 engenheiros em áreas como automação industrial, dispositivos médicos e robótica, conduzidas no âmbito do programa I-Corps da National Science Foundation.
“Inicialmente, não pretendíamos criar um produto de robótica”, disse Maddy Maxey, fundadora da Loomia. “Mas, repetidamente, ouvimos que o sensor de pressão era o elo que faltava nas mãos e garras robóticas e que não havia opções confiáveis, flexíveis e prontas para uso.”
Fundada originalmente em 2014 como The Crated, a Loomia é especializada em sistemas de circuitos flexíveis para sensoriamento, aquecimento e iluminação, ideais para ambientes onde PCBs rígidos são insuficientes. Com sede no Brooklyn, a empresa detém 10 patentes nos EUA e sua Camada Eletrônica Loomia (LEL) já foi utilizada em aplicações automotivas, industriais e robóticas.
Surgem Sensores Táteis Flexíveis
A Loomia começou a desenvolver sensores táteis flexíveis em 2018, começando com uma matriz de pressão baseada em luvas, criada para a empresa de automação industrial Festo. Desde então, a empresa já entregou mais de 1.000 sensores para clientes corporativos, permitindo-lhes prototipar designs personalizados com formatos e níveis de sensibilidade exclusivos.
“Robôs conseguem enxergar, mas ainda têm dificuldade para interagir com o mundo real”, disse Maddy Maxey, fundadora da Loomia. “Sem feedback tátil, eles derrubam objetos, pegam itens incorretamente ou esmagam objetos delicados. Câmeras sozinhas não conseguem consertar isso, sensores como esses conseguem.”
De acordo com a Loomia, o novo kit é seu primeiro produto pronto para o setor de robótica, com o objetivo de apoiar laboratórios de P&D, startups de hardware e pesquisadores que desenvolvem a próxima geração de máquinas com reconhecimento humano.
A Loomia desenvolveu sensores táteis macios que podem ser incorporados ao tecido. Créditos da imagem: Loomia
Entrevistas Revelam Desafios Enfrentados por Desenvolvedores
“Quando a NSF nos selecionou para o programa I-Corps para ajudar na transição da nossa tecnologia do laboratório para o mercado, tivemos que realizar duas rodadas de entrevistas”, disse Sena Nur Birsen, associada de marketing e desenvolvimento de negócios da Loomia. “A primeira rodada se concentrou na indústria automotiva, não apenas em OEMs, mas também em fornecedores de nível 1. Fabricantes de veículos já utilizam nossa tecnologia, que combina sensoriamento e aquecimento nos interiores.
Também trabalhamos com clientes do setor médico.”
“Para a segunda rodada, tínhamos conhecimento limitado da área de robótica”, disse ela ao The Robot Report. “Com uma pequena equipe de cerca de cinco pessoas, pesquisamos e nos conectamos com profissionais em robótica humanoide, automação e aqueles que trabalham com mãos robóticas, garras ou luvas de RA/RV. Perguntamos se o sensoriamento tátil era importante para eles e quais eram suas necessidades específicas.”
A Loomia descobriu que, apesar do progresso em visão computacional e IA, o sensor tátil continua sendo um grande obstáculo para os desenvolvedores de robótica. Segundo o Goldman Sachs, as empresas destinam cerca de 17% dos orçamentos para desenvolver robôs humanoides à tecnologia de garras, mais do que a qualquer outro componente.
“Ouvíamos constantemente que os sensores táteis eram caros, pouco confiáveis e forneciam dados inconsistentes, o que interrompia os fluxos de trabalho”, disse Birsen. “Os desenvolvedores também mencionaram que a configuração e os testes demoravam muito. Então, nos propusemos a criar uma solução que realmente ajudasse as equipes de robótica a avaliar e integrar o sensor tátil em seus sistemas.”
O Kit de Desenvolvimento de Pele Inteligente da Loomia já está no mercado
A Loomia afirmou que seu novo kit oferece aos roboticistas uma plataforma para testes, prototipagem e integração fáceis de sensores táteis com o mínimo de esforço de configuração. O kit inclui: Uma luva de detecção tátil com três dedos, Sensores capacitivos capazes de detectar forças abaixo de 0,01 N, Matrizes de pressão mini e grandes, Versões removíveis para integração direta com robôs, Um kit de peso estático para calibração de sensores, Software de visualização compatível com Arduino, Duas horas de suporte de engenharia dedicado
O Kit de Desenvolvimento de Pele Inteligente Loomia inclui uma variedade de sensores. Créditos da imagem: Loomia
Os sensores usam a tecnologia patenteada LEL da Loomia, resistente a torções, abrasão e estresse ambiental. Cada kit incluirá um relatório de durabilidade abrangente.
“Anteriormente, oferecíamos nossos próprios sensores de pressão; as versões mini e mega matrix estavam entre os nossos campeões de vendas”, disse Birsen. “Mas esses novos sensores capacitivos oferecem sensibilidade e estabilidade significativamente maiores do que a maioria das alternativas no mercado. Eles podem detectar até toques extremamente leves.”
“Estamos refinando nossos projetos anteriores para oferecer uma solução sob medida para mãos robóticas, mais sensível, mais estável e com feedback consistente”, acrescentou. “Estamos nos reconectando com clientes anteriores e contratando grandes empresas de robótica humanoide.”
Leia o Artigo Original The Robot Report
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