Cão-Robô Aprende Habilidades de Badminton – e se Sai Surpreendentemente Bem
Créditos da imagem: O sistema baseado em aprendizado por reforço da ETH Zurich permite que este robô de quatro patas rastreie uma peteca e devolva os tiros de forma autônoma – e sem tombar. Yuntao Ma / ETH Zurich
Já vimos cães robóticos carregando equipamentos em trilhas íngremes e até auxiliando bombeiros. Agora, pesquisadores da ETH Zurique, na Suíça, estão testando suas máquinas de quatro patas na quadra de badminton, treinando-as para jogar em um nível comparável ao de uma criança pequena.
Um Novo Sistema de Controle para o ANYmal
A equipe desenvolveu um novo sistema de controle para o robô ANYmal do instituto, que utiliza duas câmeras para rastrear a peteca em voo, calcular sua trajetória e posicionar o robô para devolver a raquete com uma raquete montada em um braço multieixo. Você pode ver o ANYmal em ação no vídeo abaixo.
O que torna isso especialmente interessante é o uso do aprendizado por reforço. O programa simula jogadas virtualmente, ensinando o sistema a se mover com eficiência e rebater com a raquete.
Precisão e Equilíbrio em Movimento
Graças a essa configuração, o robô pode interceptar a peteca com precisão, movendo-se rapidamente e mantendo o equilíbrio. Conseguir isso requer uma coordenação perfeita entre sua percepção visual e suas habilidades motoras.
Embora o sistema de controle por aprendizado por reforço seja novo, o ANYmal está em desenvolvimento há anos e já está disponível comercialmente para inspeção autônoma em ambientes perigosos, como a detecção de vazamentos de gás em usinas de energia. Sua agilidade melhorou significativamente nas últimas atualizações.
O ANYmal está atualmente disponível comercialmente para tarefas de inspeção autônoma, como a detecção de vazamentos de gás em instalações industriais. ANYbotics
Anteriormente, o robô dominava trilhas difíceis e até aprendeu parkour, o que lhe dava a capacidade de se equilibrar em terrenos irregulares — um trunfo em potenciais missões de resposta a desastres em estruturas desabadas.
Com sua mais recente atualização para jogar badminton, o ANYmal poderá um dia apoiar o treinamento esportivo. No entanto, com um preço em torno de US$ 150.000, é mais provável que apareça primeiro em instalações esportivas de elite quando a tecnologia amadurecer.
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