Os Humanos Veem um Robô Colaborador Como Parte de si Mesmos
Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) em Gênova (Itália) e da Universidade Brown em Providence (EUA) descobriram que as pessoas sentem a mão de um robô humanoide como parte de seu esquema corporal, principalmente quando realizam uma tarefa em conjunto, como cortar uma barra de sabão. Créditos da imagem: IIT-Istituto Italiano de Tecnologia
Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) em Gênova e da Universidade Brown, nos EUA, descobriram que as pessoas percebem a mão de um robô humanoide como parte de seu próprio esquema corporal, especialmente durante tarefas colaborativas como cortar uma barra de sabão.
O estudo, publicado na iScience, pode levar ao aprimoramento do design de robôs destinados a trabalhar em estreita colaboração com humanos, como aqueles usados em ambientes de reabilitação.
Liderado por Alessandra Sciutti, pesquisadora principal da unidade CONTACT do IIT, em colaboração com o professor Joo-Hyun Song, da Universidade Brown, o projeto investigou se os processos inconscientes que orientam a interação entre humanos também se aplicam quando uma pessoa interage com um robô humanoide.
Explorando o Efeito da Mão Próxima e o Esquema Corporal Adaptável do Cérebro
Os pesquisadores examinaram um fenômeno chamado “efeito da mão próxima”, em que ter uma mão próxima a um objeto desvia a atenção visual da pessoa, enquanto o cérebro se prepara para interagir com o objeto. O estudo também analisou como o cérebro humano forma um “esquema corporal” — um mapa interno que nos ajuda a nos mover com eficiência, incorporando objetos externos úteis à nossa percepção de identidade.
Esse esquema corporal, moldado inconscientemente por estímulos externos, nos permite navegar por espaços, evitar obstáculos ou alcançar objetos sem precisar olhar diretamente para eles. Ferramentas úteis, como raquetes, podem se integrar ao mapa mental como extensões do corpo com uso repetido. Como o esquema corporal é flexível e está em constante adaptação, a equipe de Sciutti investigou se também seria possível integrar um robô a ele.
Giulia Scorza Azzarà, doutoranda do IIT e autora principal do estudo, projetou e analisou experimentos nos quais os participantes realizaram uma tarefa compartilhada com o iCub, o robô humanoide do IIT, do tamanho de uma criança. Juntos, eles cortaram uma barra de sabão usando um fio de aço, revezando-se para puxá-la — uma vez o humano, a outra o robô.
Testando a Integração da Mão Robótica Usando a Tarefa de Indicação de Posner
Para avaliar se a mão robótica havia sido integrada ao esquema corporal dos participantes, os pesquisadores utilizaram a tarefa de indicação de Posner. No teste, participantes pressionavam uma tecla ao ver uma imagem, com objetos próximos influenciando sutilmente sua atenção.
Participantes responderam mais rápido a estímulos perto da mão do robô, indicando que o cérebro a percebeu como própria. Experimentos de controle confirmaram que esse efeito ocorreu apenas entre aqueles que completaram a tarefa de cortar sabão com o robô.
A intensidade do efeito da mão próxima foi influenciada pela forma como o robô humanoide se movia. Movimentos amplos, suaves e coordenados do iCub ampliaram a integração da mão robótica ao esquema corporal. Quanto mais próxima a mão do robô, mais forte o efeito durante a tarefa.
Percepção e Empatia dos Participantes Fortalecem a Integração do Robô
Para entender como os participantes perceberam o robô após a atividade compartilhada, os pesquisadores utilizaram questionários. Os resultados mostraram que quanto mais competente e simpático os participantes acharam o iCub, mais forte foi o efeito cognitivo. Atribuir emoções humanas ao robô aprofundou a integração, sugerindo que empatia e parceria fortalecem a conexão mental.
A equipe de pesquisa conduziu experimentos controlados com um robô humanoide, estabelecendo as bases para uma melhor compreensão de como humanos e máquinas interagem. Fatores psicológicos serão essenciais no design de robôs que respondam a estímulos humanos e proporcionem uma interação mais natural e eficiente. Essas capacidades são especialmente importantes para a aplicação da robótica em áreas como reabilitação motora, realidade virtual e tecnologias assistivas.
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