Treinamento de Drones para Navegar em Dutos de ar Como John McClane
Crédito:Quadcopter flying inside the drone test section
Inria / G. Destombes
Pesquisadores do Inria, do CNRS, da Universidade de Lorraine e da Universidade de Aix-Marseille estão desenvolvendo maneiras de ajudar drones a manobrar através de dutos de ventilação com a delicadeza de um herói de ação — sem os hematomas. O objetivo: ensinar quadricópteros a atravessar dutos estreitos sem bater nas paredes como uma bola de pinball.
De Hollywood aos Desafios de HVAC
Qualquer pessoa que tenha assistido Duro de Matar sabe que rastejar através de dutos de ventilação não é moleza, mas seja para escapar de terroristas ou inspecionar sistemas de HVAC, o desafio continua o mesmo. Para drones usados em reconhecimento ou resposta a emergências, navegar por dutos confinados, de aparência uniforme e mal iluminados apresenta sérios obstáculos técnicos.
Crédito:The robot arm used to map airflow in the duct Inria / G. Destombes
Para combater isso, Jean-Baptiste Mouret e sua equipe do Inria mapearam zonas estáveis e instáveis do fluxo de ar em um duto circular de 35 cm, usando um braço robótico com sensores para registrar dados em centenas de pontos.
IA e Lasers na Escuridão
Eles também experimentaram sistemas baseados em IA e laser para ajudar os drones a se orientarem em escuridão quase total, com quase nenhuma indicação visual. Essa entrada sensorial aprimorada permitiu que os drones voassem com mais estabilidade e evitassem colidir com as paredes do duto.
Olhando para o futuro, os pesquisadores planejam construir um protótipo funcional equipado com câmeras, imagens térmicas ou sensores de gás para realizar tarefas de inspeção no mundo real em espaços apertados e perigosos.
Leia o artigo original em: New Atlas
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