Cientistas Revelam Exoesqueleto de Código Aberto para Auxiliar na Caminhada
Crédito da Imagem: Techxplore
Imagine um futuro em que pernas robóticas permitam que pessoas com deficiência andem de forma independente. Um novo projeto de exoesqueleto de código aberto da Northern Arizona University está tornando essa visão mais próxima da realidade.
Atualmente, o alto custo e o tempo necessários para desenvolver sistemas eletromecânicos complexos muitas vezes impedem o desenvolvimento de pesquisas. No entanto, isso pode mudar em breve. Após anos de trabalho, Zach Lerner, da NAU, lançou a primeira estrutura de exoesqueleto totalmente de código aberto, disponível gratuitamente em todo o mundo. Este avanço visa remover grandes obstáculos para aspirantes a desenvolvedores e pesquisadores na área.
Para que um exoesqueleto seja eficaz, ele deve fornecer benefícios biomecânicos reais ao usuário, o que requer um processo significativo de tentativa e erro, além de personalização para atender às necessidades individuais.
Simplificando a Complexidade por Meio da Inovação Compartilhada
Exoesqueletos são sistemas complexos que exigem expertise em diversas áreas. A estrutura de Lerner facilita o desenvolvimento, permitindo que iniciantes se baseiem em anos de pesquisa anteriores.
Batizada de OpenExo e apresentada na Science Robotics, a plataforma de código aberto oferece orientações detalhadas para a criação de exoesqueletos uniarticulares ou multiarticulares. Inclui arquivos de projeto, código e instruções passo a passo, tudo disponível gratuitamente para qualquer pessoa.
OpenExo Reduz Barreiras e Impulsiona a Pesquisa de Reabilitação de Próxima Geração
“Nosso projeto é valioso para a comunidade científica porque reduz significativamente as barreiras de entrada”, disse Lerner. “Com o declínio do financiamento federal, plataformas de código aberto como a OpenExo estão se tornando essenciais para o avanço da pesquisa de ponta em reabilitação assistida por robôs e aprimoramento da mobilidade.”
A equipe de Lerner já causou um impacto real, ajudando crianças com paralisia cerebral a se manterem ativas com seus colegas e auxiliando indivíduos com distúrbios da marcha e deficiências a melhorar sua reabilitação. Seu trabalho atraiu milhões em financiamento e levou à criação de uma empresa spin-off que lançou um dispositivo robótico para tornozelo no mercado. Além disso, Lerner e seus alunos detêm nove patentes relacionadas ao desenvolvimento de exoesqueletos.
Lerner expressou esperança de que o OpenExo impulsione um aumento na pesquisa na área.
“Exoesqueletos têm o poder de transformar vidas”, disse ele. “Não há nada mais gratificante do que desenvolver uma tecnologia que possa melhorar instantaneamente a qualidade de vida de alguém.”
O autor principal do artigo é o pesquisador de pós-doutorado Jack Williams.
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