Robô Habilidoso Usa Fita Métrica como Dedos
O dispositivo de fixação da fita métrica GRIP estende seus dedos de fita métrica para agarrar uma laranja. UC San Diego
A fita métrica de aço é um material fascinante: ela consegue manter sua forma quando estendida, mas é flexível o suficiente para se dobrar sob pressão. Pesquisadores aproveitaram essa combinação única de rigidez e flexibilidade para criar uma nova pinça robótica inovadora, ideal para manusear objetos delicados.
O Nascimento da Fita métrica GRIP
O Professor Associado Nick Gravish e sua equipe da Universidade da Califórnia, em San Diego, desenvolveram o dispositivo e, como resultado, o batizaram de “Fita GRIP” — sigla para Grasping and Rolling In-Plane (Agarrar e Rolar no Plano). Além disso, a pinça é capaz de manusear objetos de diversos formatos e tamanhos usando dois dedos triangulares que são aderentes e flexíveis.
Os engenheiros constroem cada dedo usando duas tiras de fita métrica, colocando-as uma sobre a outra e prendendo-as com fita adesiva. Esse processo cria uma fita dupla camada que se dobra ou se curva na ponta. Dois rolos motorizados — um em cada extremidade da fita — controlam o enrolamento e o desenrolamento do material conforme necessário.
Ajustando a direção de rotação dos quatro rolos (dois por dedo), a pinça pode estender ou retrair os dedos, girar o objeto que está segurando ou movê-lo para dentro ou para fora em um movimento semelhante ao de uma esteira rolante. Além disso, toda a pinça pode inclinar e rolar de um lado para o outro, graças a um pulso robótico flexível que aumenta sua amplitude de movimento e adaptabilidade.
Potencial para Aplicações no Mundo Real
Pesquisadores esperam que, com o desenvolvimento futuro, essa tecnologia seja usada em áreas como a agricultura, permitindo a colheita suave e sem danos de frutas e vegetais. Um exemplo atual é o robô EEWOC da UCLA, que já utiliza um membro magnético baseado em fita métrica para escalar estruturas metálicas.
Uma Análise mais detalhada do prendedor de fita GRIP. UC San Diego
“Gostamos de explorar mecanismos robóticos não tradicionais e inesperados”, diz Gravish. “A fita métrica é uma estrutura notável porque combina maciez e rigidez em uma só peça”.
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