Robô Aquático Inspirado em Platelmintos se Move com Tremores
O robô é ideal para uso em ambientes como lagoas, onde não machucará animais nem ficará preso em detritos. EPFL
Robôs que coletam dados em ambientes aquáticos delicados devem evitar hélices giratórias que podem ferir animais selvagens ou se enroscar em ervas daninhas. Um novo robô resolve esse problema imitando o movimento de natação de platelmintos.
Embora platelmintos marinhos normalmente permaneçam no fundo do mar, eles podem navegar em águas abertas ondulando seus corpos finos e planos. As ondas ondulam da frente para trás, gerando movimento para frente.
Pesquisadores da EPFL da Suíça replicaram esse movimento em um pequeno robô sem amarras, capaz de se mover em qualquer direção na superfície da água. Pesando apenas 6 gramas, o dispositivo alimentado por bateria mede 45 mm de comprimento e 55 mm de largura.
Propulsão Acionada por Ondas
Seu sistema de propulsão possui duas membranas de borracha macia e flexível, cada uma com 6 mm de espessura, funcionando como nadadeiras peitorais. Cada nadadeira é conectada a um atuador eletro-hidráulico que gera ondas viajantes através da membrana. Um sistema de controle a bordo fornece até 500 volts aos atuadores, consumindo apenas 500 miliwatts de energia.
Com este design, o robô pode deslizar pela água a velocidades de até 12 cm (4,7 pol) por segundo. Ele até supera a técnica de natação do platelminto, pois suas nadadeiras ondulam dez vezes mais rápido que o corpo do verme. Além disso, o robô pode se mover para frente, girar em qualquer direção e, quando equipado com dois atuadores extras, viajar para os lados ou para trás. Notavelmente, ele opera sem gerar nenhum ruído do motor.
Uma vista superior do robô, com suas membranas de barbatanas transparentes invisíveis contra o fundo branco. EPFL
O protótipo apresenta sensores de luz atuando como olhos básicos, permitindo que ele rastreie autonomamente fontes de luz em movimento. Ele também pode empurrar objetos flutuantes com mais de 16 vezes seu próprio peso.
Iterações futuras do robô podem ser usadas para monitoramento ambiental, detecção de poluição e agricultura de precisão em cenários como arrozais inundados.
Avançando a Robótica Bioinspirada para Integração no Mundo Real
“Nosso objetivo é estender os tempos de operação e melhorar a autonomia”, diz o ex-pesquisador da EPFL Florian Hartmann, agora líder de grupo de pesquisa no Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes da Alemanha. “Os principais insights deste projeto não apenas ampliarão os limites da robótica bioinspirada, mas também abrirão caminho para sistemas robóticos práticos e integrados à natureza.”
O estudo foi publicado recentemente na Science Robotics. Você pode assistir ao robô em ação no vídeo abaixo. Para outra abordagem de robôs de natação de superfície bioinspirados, confira o robô WaterStrider da Washington State University.
Um robô nadador em miniatura inspirado em platelmintos marinhos
Leia o Artigo Original New Atlas
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