Veja: Robodog Corajoso Dá um Passeio Debaixo D’água

“O tamanho reduzido do robô, o seu design à prova de água e a sua solidez contribuem para que possa operar em ambientes onde outros tipos de robôs móveis são insuficientes, como túneis subterrâneos, passagens estreitas ou terrenos alagados”. MAB Robotics

De cuspidores de fogo a velocistas, alpinistas e ginastas, temos assistido a uma impressionante variedade de robôs quadrúpedes. Agora, o Honey Badger de quarta geração expandiu a lista de habilidades do robodog para incluir a caminhada subaquática.

Fundada em 2019, a MAB Robotics da Polónia teve origem num grupo de investigação de estudantes que criou o seu primeiro robodog. O quadrúpede Honey Badger da startup já viu quatro versões até agora, com a mais recente ganhando afinidade com a água.

O Honey Badger 4.0 demonstra a sua agilidade debaixo de água no último vídeo de apresentação

No vídeo abaixo, pode ver o Honey Badger 4.0, que foi lançado no início deste ano, a mover-se graciosamente debaixo de água numa piscina para mostrar a sua adaptabilidade em ambientes desafiantes.

Enquanto os drones e robots subaquáticos especializados podem navegar em águas pouco profundas com mais agilidade, o Honey Badger tem a vantagem de poder emergir das ondas e continuar a sua missão em terra.

Insights de Jakub Bartoszek sobre o desenvolvimento do Honey Badger 4.0

Jakub Bartoszek, da empresa, partilhou: “Conceber o Honey Badger 4.0 para funcionar na água foi um grande desafio, mas enfrentámos as dificuldades com o nosso método: construir, testar/quebrar, aprender e melhorar. O aspeto mais difícil foi selar os actuadores do robô, que tinham de ser simultaneamente leves e resistentes. Criámos vários protótipos, testámo-los para encontrar os seus limites e, gradualmente, expandimos esses limites com cada versão. Agora sabemos como construir um robô que pode funcionar debaixo de água, embora ainda tenhamos ideias para melhorar ainda mais a sua fiabilidade”.

Para além disso, o mais recente Honey Badger mede 60 cm de comprimento, tem até 50 cm de altura e pesa 12 kg. Para além de se deslocar em águas pouco profundas, também é adequado para utilização em relva, betão e gravilha.

Os quadrúpedes Honey Badger já foram utilizados nos túneis de distribuição de aquecimento e nos canais de água/esgotos da cidade de Poznań, na Polónia. MAB Robotics

O robô utiliza câmaras RGB e térmicas juntamente com LiDAR para navegar a velocidades até 1 m/s (2,24 mph) e está equipado com um sensor de gás. Possui uma bateria de iões de lítio de 6 Ah que proporciona até 2 horas de funcionamento sem fios e funciona na plataforma ROS2. Pode transportar uma carga útil de até 2 kg e ser controlado remotamente via 5G ou um cabo de fibra ótica.

Jakub Bartoszek fala sobre o design e os objectivos futuros do Honey Badger 4.0

Bartoszek confirmou: “O robô é alimentado por uma bateria incorporada, sendo todos os cálculos de movimento efectuados por computadores de bordo. O cabo serve apenas para comunicar com o operador, uma vez que o Wi-Fi normal não é eficaz debaixo de água. Estamos a trabalhar para permitir o funcionamento autónomo para inspecionar infra-estruturas industriais, mas isso ainda está em desenvolvimento.”

Versões anteriores com uma coluna vertebral articulada foram enviadas para universidades para investigação, enquanto outras realizaram tarefas de inspeção em instalações industriais na Polónia e navegaram em túneis de distribuição de aquecimento e sistemas de esgotos em Poznań.

Bartoszek mencionou: “Estamos a colaborar com empresas que gerem infra-estruturas, incluindo áreas que estão frequentemente submersas. Um parceiro lida com a gestão de água e esgotos, onde algumas secções da rede são melhor acedidas por um sistema que pode funcionar tanto em terra como debaixo de água. Os fundos destas áreas são frequentemente rochosos e repletos de detritos, o que complica a deslocação. Os nossos testes com parceiros mostraram que um robô quadrúpede é altamente eficaz, e estamos concentrados em comercializar esta solução. Além disso, estabelecemos parcerias com universidades que utilizam o robô para investigação sobre locomoção na água, o que ajuda nos nossos testes e desenvolvimento.”

Leia o Artigo Original: New Atlas

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