Quem Diria que os Enxames de Abelhas Robóticas Poderiam Ser tão Cativantes?

Ao longo dos anos, a Rede de Aprendizagem Biónica da Festo tem revelado notáveis robôs voadores inspirados na natureza, mas o BionicBee autónomo destaca-se por ser o mais pequeno e o primeiro capaz de se agrupar.

Anualmente, a Festo apresenta as suas últimas inovações em automação na Hannover Messe, a principal feira de tecnologia industrial, revelando frequentemente novos robots inspirados na natureza para demonstração.

O Legado de Robôs de Inspiração Biológica da Festo

No passado, ficámos maravilhados com várias criações, incluindo pinguins que voam, cangurus que saltam, libélulas, uma gaivota de arenque leve, uma raposa voadora, um choco que inspecciona tubos, formigas trabalhadoras colaborativas e borboletas graciosas que navegam sem colisões. Agora, somos apresentados a um enxame de abelhas robóticas.

Apesar de ser o robô voador mais pequeno da Festo, as dimensões do BionicBee, com 220 mm de comprimento, 240 mm de envergadura e 34 g de peso, tornam-no inadequado para piqueniques devido ao seu potencial incómodo. No entanto, não tem ferrão.

Navegação em Interiores e Enxameação Coordenada

Em ambientes interiores controlados, como os laboratórios da Festo, estas abelhas navegam utilizando sinais de âncoras de banda ultra-larga posicionadas em dois níveis, permitindo-lhes manobrar em segurança. Para o enxameamento coordenado, um computador central dita a sua trajetória de voo para garantir um voo em formação sem colisões.

As BionicBees foram desenvolvidas utilizando o design generativo, optimizando estruturas leves com o mínimo de materiais para uma estabilidade máxima através de uma aplicação de software.

Tecnologia Miniaturizada no Interior

No interior do corpo compacto encontram-se um motor sem escovas, três servos, uma bateria, um redutor, tecnologia de comunicação e componentes de controlo. As asas oscilam a uma frequência de 15 a 20 hertz, movendo-se para a frente e para trás ao longo de um arco de 180 graus. Os servos ajustam a geometria da asa para controlar a elevação e a direção.

A Festo enfatiza a meticulosa montagem manual de cada robot, reconhecendo que mesmo pequenas variações na construção podem afetar o desempenho. Para resolver este problema, uma funcionalidade de auto-calibração detecta discrepâncias subtis no hardware durante um breve voo de teste. Um algoritmo afina então as características de voo para garantir a uniformidade entre todas as abelhas, permitindo uma enxameação segura.

O voo em enxame das BionicBees foi apresentado pela Festo na Hannover Messe 2024 na semana passada.

Leia O Artigo Original: New Atlas

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