RoboBall Esférica Pode Conquistar o Terreno mais Acidentado da Lua
Créditos da imagem: Conceito da RoboBall na Lua Kaitlyn Johnson/Texas A&M Engineering
Em vez de depender das habituais rodas ou pernas para navegar por paisagens extraterrestres, uma equipe da Texas A&M, liderada por Robert Ambrose, está experimentando uma abordagem mais geométrica: um robô esférico projetado para rolar pelo acidentado solo lunar.
Inspiração da Cultura Pop
Fãs de séries cult podem se lembrar de The Prisoner, a série surreal dos anos 1960 que misturava espionagem, ficção científica e crítica social. Entre suas peculiaridades, estava um “robô” ameaçador, semelhante a um balão, que quicava e rolava pelas cenas, sufocando qualquer um que tentasse escapar. Embora criado como um acessório improvisado usando um balão meteorológico com peso d’água, deixou uma impressão duradoura — ao mesmo tempo assustadora e engenhosa.
Da NASA para a Texas A&M
Inspirado ou não por aquele programa, o conceito de uma esfera robótica móvel tomou forma na NASA em 2003. Quando Ambrose ingressou no Laboratório de Design de Robótica e Automação (RAD Lab) da Texas A&M, ele revisitou a ideia com os alunos de pós-graduação Rishi Jangale e Derek Pravecek, com o apoio da Iniciativa de Pesquisa do Chanceler e da Iniciativa de Pesquisa da Universidade do Governador.
O trabalho deles produziu o RoboBall II e o RoboBall III, protótipos que visam testar como robôs esféricos poderiam atravessar crateras e terrenos irregulares na Lua.
RoboBall II: O Modelo em Escala de Laboratório
O RoboBall II, um modelo em escala de laboratório com 61 cm de diâmetro, possui uma estrutura macia e um sistema de propulsão interno composto por motores e um pêndulo oscilante. Ao alterar o momento, o pêndulo direciona o rolamento da esfera, permitindo que ela atravesse grama, cascalho, areia e até mesmo água a velocidades que chegam a 32 km/h.
A RoboBall III, uma versão maior de 183 cm (6 pés), foi projetada para missões práticas. Ela pode transportar sensores, câmeras e equipamentos, e ser inflada ou desinflada para ajustar a tração e reduzir o desgaste. Por ser esférica, ela nunca precisa se preocupar em tombar.
RoboBall III em ação Emily Oswald/Texas A&M Engineering
O próximo passo da equipe são os testes de campo nas praias de Galveston para avaliar transições entre água e terra e refinar a integração da carga útil. Eles também estão explorando usos terrestres, como resposta a desastres.
Potencial de Auxílio em Desastres
Imagine um enxame dessas esferas implantadas após um furacão, explicou Jangale. Elas poderiam mapear zonas inundadas, localizar sobreviventes e retornar dados vitais — tudo isso sem colocar em risco os socorristas humanos.
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