Veja: O Primeiro Robô Humanoide a Fazer um Front Flip
O PM01 parece estar pronto para lutar contra criaturas míticas num esforço para salvar a raça humana. EngineAI
A Zhongqing Robotics (também conhecida como EngineAI), uma empresa chinesa de robótica, apresentou recentemente um robô humanoide que efectua uma viragem frontal, assinalando um marco importante no domínio da robótica humanoide.
O desafio da perceção e da segurança numa cambalhota frontal
Embora os backflips de robôs já não sejam uma novidade – graças ao Atlas da Boston Dynamics que fez um em 2017 – fazer um flip frontal é muito mais complexo. É muito mais difícil do que um backflip, e qualquer ginasta dir-lhe-á isso.
O desafio reside na perceção. Ao fazer um front flip, à medida que roda para a frente, os seus olhos perdem a visão do chão e só consegue ver a sua aterragem no último momento. O cérebro humano tende a sentir-se mais seguro quando cai para trás, afastando-se do chão, em vez de dar uma cambalhota cega para a frente e de cabeça para baixo, na esperança de uma aterragem perfeita.
Para além disso, a mecânica do corpo é diferente. As cambalhotas para trás dependem de músculos mais fortes, como os glúteos, os isquiotibiais e os músculos das costas. Os flips frontais, por outro lado, dependem dos abdominais e dos flexores da anca. A posição necessária para um front flip tuck também é muito mais complicada em comparação com um backflip.
O PM01 parece ter a confiança necessária para enfrentar qualquer situação. EngineAI
Um dos maiores desafios para os seres humanos que tentam dar qualquer cambalhota, seja para a frente ou para trás, é ultrapassar a hesitação. Sem a confiança e a técnica adequadas, uma cambalhota falhada pode levar a uma queda feia. É um pensamento assustador, sem dúvida.
A abordagem destemida do robô ao flipping
No entanto, nada disto se aplica a um robô, que não tem medo, hesitação ou instintos de auto-preservação. Os seus criadores podem equipá-lo com motores e articulações potentes e programá-lo para dar cambalhotas – e ele simplesmente fá-lo.
Não deixa de ser um feito impressionante. O campo da robótica – especialmente os robôs humanóides de uso geral – está a progredir rapidamente. Há apenas uma década, não imaginaríamos que este tipo de tecnologia estivesse disponível. Agora, pode comprar o seu próprio robô PM01 de código aberto por 13 700 dólares no sítio Web da EngineAI. Está equipado com 5 graus de liberdade (DoF) em cada braço e 6 DoF em cada perna, totalizando 23 DoF para o movimento do corpo. O bot também fornece 221 lb-pé (300 Nm) de binário, o que é um grande golpe para a sua estrutura de 4,5 pés (138 cm) que pesa 88 lbs (40 kg).
Uma impressionante viragem frontal e um movimento semelhante ao humano
Veja este momento notável em que o robô humanoide da EngineAI executa sem falhas uma cambalhota frontal e afasta-se como um campeão – mostrando um dos movimentos mais semelhantes aos humanos que vimos até agora.
Gostaríamos de ver o vídeo dos erros!
Leia o Artigo Original: New Atlas
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