Verificar: Este versátil mecanismo ativo de articulação de esferas
Os ABENICS podem rolar, inclinar-se e guinar em todas as direcções. Universidade de YamagataNa sua essência, este sistema criado na Universidade de Yamagata, no Japão, utiliza uma “simples” engrenagem esférica cruzada combinada com uma engrenagem monopolar para gerir a inclinação, a rotação e a guinada. Isto imita toda a amplitude de movimento encontrada numa...