Robô Astuto Usa Asas para Pular onde outros têm Medo de Pisar

Devido ao seu design energeticamente eficiente, estima-se que o robô possa transportar 10 vezes o peso de um robô voador convencional do mesmo tamanho. Melanie Gonick, MIT

Robôs voadores têm várias vantagens em relação aos terrestres, mas normalmente consomem muita energia. Um novo robô experimental oferece uma solução inteligente: em vez de andar ou voar da maneira tradicional, ele usa um mecanismo de salto assistido por asas.

Leve e Compacto, porém Inovador

Desenvolvido por pesquisadores do MIT, da Universidade de Hong Kong e da Universidade da Cidade de Hong Kong — a mesma equipe por trás do Hopcopter — o robô pesa menos de 1 grama e tem cerca de 5 cm de altura.

Ele possui uma haste de fibra de carbono com mola, orientada verticalmente, que funciona como uma perna de pula-pula. O robô possui quatro asas superiores inspiradas em insetos, que ativam eletricamente a energia de músculos artificiais. Em sua forma de protótipo atual, uma fonte de energia externa fornece energia ao robô, enquanto um sistema externo de rastreamento de movimento o guia.

O robô decola MIT

Ao cair no chão, sua perna elástica se comprime com o impacto, armazenando energia.

Essa energia é então liberada quando a mola recua, lançando o robô no ar. As asas batem para fornecer sustentação adicional, permitindo que o robô salte até 20 cm de altura e se mova lateralmente a velocidades de até 30 cm por segundo. É importante ressaltar que ele usa significativamente menos energia do que usaria para se manter no ar usando apenas as asas.

Precisão do Salto com a Ajuda de Algoritmos

No pico do salto, o sistema de rastreamento detecta o próximo ponto de pouso do robô, incluindo seu ângulo e terreno. Um algoritmo de computador calcula a velocidade e o ângulo necessários para que o robô pouse corretamente e se prepare para o próximo salto.

As asas então ajustam sua orientação durante a descida para atender a esses parâmetros.

Graças a esse sistema, o robô pode facilmente se mover sobre obstáculos e navegar por diferentes tipos de terrenos acidentados ou inclinados que bloqueariam robôs com rodas ou andando. Ele já obteve sucesso em grama, gelo, vidro molhado, solo irregular e até mesmo em uma plataforma inclinada.

Ainda mais impressionante, os testes mostram que ele consome 64% menos energia do que um robô típico do tipo drone, voando a mesma distância.

Eficiência Energética Surpreendente

Devido a essa eficiência, os pesquisadores planejam equipá-lo com sua própria bateria interna e sistema de rastreamento de movimento. Ele também poderá carregar sensores extras para missões futuras, como busca e salvamento em zonas de desastre ou exploração em ambientes perigosos.

O estudo, liderado por Yi-Hsuan Hsiao, Songnan Bai e Zhongtao Guan, foi publicado recentemente na Science Advances. Você pode assistir ao robô saltando no vídeo abaixo.

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