Robô Hexápode Movido a Ar é Impresso em 3D numa Peça Macia e Flexível

Yichen Zhai e a sua criação de seis pernas. David Baillot/Universidade da Califórnia em San Diego

Enquanto a maioria das pessoas imagina os robôs como dispositivos eletrónicos complexos, compostos por diversas peças que precisam de ser montadas em fábricas, um novo robô experimental não eletrónico foi concebido para ser impresso em 3D numa única peça e é movido inteiramente a ar.

O robô de corpo mole foi desenvolvido pelo académico de pós-doutoramento Yichen Zhai e pela sua equipa, no laboratório do Prof. Michael Tolley, no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da UC San Diego.

Impressão 3D do Hexapod Soft num passo contínuo

Imprimiram em 3D num único passo contínuo de 58 horas, utilizando uma única peça de poliuretano termoplástico (TPU) flexível e macio. E sim, tem seis patas, cada uma com quatro graus de liberdade, permitindo que se movam para cima e para baixo, para a frente e para trás.

Um fluxo constante de ar comprimido move as pernas em vez dos motores elétricos. O ar é fornecido por uma bomba ou por um recipiente de CO2 a bordo, passando por um “circuito oscilante pneumático” interno e saindo pelas portas de escape no corpo do robô.

À medida que o ar flui através do circuito, aciona sequencialmente uma série de atuadores TPU, que movem repetidamente as pernas em dois conjuntos de três membros. Isto permite que o robô caminhe por diferentes tipos de terreno – pode até andar debaixo de água.

Um cartucho é suficiente para 80 segundos de caminhada numa superfície lisa. David Baillot/Universidade da Califórnia em San Diego

Duração da bateria e relação custo-benefício do robô

Na sua configuração totalmente autónoma, o recipiente de CO2 limita o tempo de funcionamento do robô. No entanto, quando ligado a uma bomba externa, é capaz de andar até três dias sem necessitar de manutenção. E mesmo que o robô se desgaste ao fim de três dias, construir um novo custa cerca de 20 dólares.

Os investigadores esperam que as futuras versões do robô explorem ambientes onde a eletrónica não funciona ou é impraticável, como áreas de alta radiação ou a superfície de outros planetas. Pesquisas futuras irão focar-se nos métodos de armazenamento de CO2 dentro do robô e na utilização de materiais 100% biodegradáveis.

Esta é uma forma completamente diferente de pensar na construção de máquinas, diz Tolley.

Os investigadores publicaram recentemente um artigo sobre a investigação na revista Advanced Science News. Pode ver o robô de seis patas em ação no vídeo abaixo.

Leia o Artigo Original: New Atlas

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