Engenheiros Desenvolvem um Robô Forte e Flexível que Pode Enroscar uma Lâmpada

Jeffrey Lipton, professor assistente de engenharia mecânica e industrial na Northeastern, desenvolveu um robô híbrido macio e duro. Crédito: Matthew Modoono/Northeastern University

Aparafusar uma lâmpada pode parecer simples, mas para os robots é uma tarefa complexa. Os investigadores da Universidade de Northeastern enfrentaram este desafio desenvolvendo um robô que combina flexibilidade e sensibilidade para manusear a lâmpada, gerando simultaneamente um binário suficiente para a fixar.

Jeffrey Lipton, professor assistente de engenharia mecânica e industrial na Northeastern, explica que os robots se dividem normalmente em duas categorias: rígidos e macios.

Os robôs rígidos, normalmente utilizados em ambientes industriais, executam tarefas precisas com elevada velocidade e força, exigindo frequentemente barreiras de segurança para evitar ferimentos. Estas máquinas são excelentes na aplicação de binário à distância, o que as torna ideais para tarefas como girar objectos.

Robôs macios inspirados na natureza

Os robôs macios, inspirados na natureza – como a tromba de um elefante ou o tentáculo de um polvo – são flexíveis e adaptáveis, permitindo-lhes navegar em ambientes complexos e interagir em segurança com os seres humanos. “Um robô macio pode dar-lhe uma bofetada, mas não vai partir um osso”, observa Lipton.

O desafio de aparafusar uma lâmpada realça as limitações de ambos os tipos: os robôs rígidos fornecem o binário necessário, enquanto os robôs macios oferecem a destreza necessária para tarefas delicadas.

Numa investigação publicada na revista Science Robotics, Lipton e a sua equipa apresentam um robô híbrido que combina as vantagens de ambos. A sua conceção combina flexibilidade e conformidade com a força necessária para realizar acções precisas e dependentes do binário.

O robô híbrido baseia-se num material inovador que funciona de forma semelhante às juntas de velocidade constante (CV) encontradas nos eixos dos automóveis.

Do rígido ao flexível para a robótica

Nos veículos, as juntas homocinéticas permitem que as rodas se movam para cima e para baixo, mantendo o eixo a girar. No entanto, estas juntas são tradicionalmente fabricadas com componentes rígidos.

“A nossa versão é macia, flexível e dobrável”, explica Lipton. “É um novo tipo de articulação que pode ser modelado e utilizado para criar materiais”.

Isto representa uma nova abordagem à conceção de robôs.

“Em vez de alterar a química, moldamos o material para obter flexibilidade, o que nos distingue da maioria das pesquisas sobre robótica macia”, diz Lipton.

O resultado é um novo tipo de braço robótico – e uma nova resposta ao clássico enigma da mudança de lâmpada.

Leia o Artigo Original: Tech X plore

Leia mais: Desinformação no TikTok está Distorcendo a Percepção dos Jovens sobre o TDAH