Uma Impressionante Mão Robótica Tem Agora a Capacidade de Manipular Objectos que Está a Segurar
A mão robótica da Sanctuary AI pode agora realizar tarefas como segurar e ajustar simultaneamente uma chave inglesa. Sanctuary AI
O robô Phoenix da Sanctuary AI é inegavelmente notável, apresentando mãos acionadas hidraulicamente com uma destreza excecional. Estas mãos tornaram-se recentemente ainda mais versáteis, uma vez que cada uma delas pode agora segurar e manipular simultaneamente um objeto.
Normalmente, os dedos robóticos são operados através de cabos ligados a motores eléctricos. Esta configuração é relativamente simples, eficiente e económica, desde que a mão tenha apenas funções específicas.
Mãos hidráulicas para o robô Phoenix
A Sanctuary AI pretendia tornar o seu robô humanoide Phoenix tão versátil quanto possível. Para tal, a empresa canadiana equipou as mãos do robô com actuadores de válvulas hidráulicas em miniatura. A antiga CTO Suzanne Gildert, numa entrevista a Loz Blain em abril passado, explicou que a tecnologia hidráulica é a única solução que equilibra precisão, velocidade e força.
“Se virmos um robô a executar uma tarefa de grande destreza, como enfiar uma agulha ou apertar um botão, devemos perguntar-nos: será que essa mesma mão também consegue levantar uma mala de 50 quilos? E poderia mover-se com rapidez suficiente para escrever num teclado?”, salientou. “Normalmente, os robots demonstram uma destas capacidades, mas a mão definitiva tem de conseguir fazer as três coisas. Atualmente, a tecnologia hidráulica é a única forma de alcançar esse equilíbrio”.
A versão anterior da(s) mão(s) pode ser vista em ação precisa no vídeo abaixo.
Manipulação na mão com mão robótica de 21 DOF
Embora essas imagens sejam sem dúvida impressionantes, a Sanctuary AI revelou na semana passada que a sua mão robótica de 21 graus de liberdade (DOF) tem agora a capacidade de manipulação na mão. Em termos simples, isto permite que uma única mão segure e manipule simultaneamente um objeto.
Para além de combinarem precisão, velocidade e força, os actuadores hidráulicos da mão também oferecem uma maior longevidade, resistência ao impacto e gestão do calor do que os cabos e motores tradicionais. Sanctuary AI
Maior destreza para tarefas complexas
O vídeo abaixo demonstra como esta destreza melhorada permite à mão executar tarefas como virar um molde de jogo e ajustar a largura do mordente de uma chave inglesa. Este nível de precisão é conseguido, em parte, através de um sistema de feedback de força integrado em cada atuador.
“Controlamos o sistema hidráulico ajustando a pressão da linha do fluido hidráulico”, explicou Gildert. “Se uma força empurrar o dedo para trás, o sinal de controlo correspondente à pressão da linha é alterado. Isto significa que é possível detetar forças observando alterações subtis na pressão.”
Em particular, os actuadores das válvulas hidráulicas foram submetidos a mais de dois mil milhões de ciclos de teste sem apresentarem sinais de desgaste ou fugas – um problema frequente nos sistemas hidráulicos. Esta durabilidade permite esperar que a funcionalidade melhorada ajude a tornar os robots como o Phoenix mais práticos para aplicações generalizadas no mundo real.
“Conseguir a manipulação manual com um sistema escalável e fiável é um marco significativo na demonstração da versatilidade e do potencial de robôs capazes de utilização geral”, afirmou James Wells, CEO interino da Sanctuary AI. “A destreza de um robô está diretamente relacionada com a dimensão do mercado que ele pode abordar para aplicações humanóides de uso geral.”
Leia o Artigo Origiinal: New Atlas
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