Robô-pássaro Biomimético Levanta Voo com um Salto
O robô RAVEN em voo, mostrando as suas pernas de pássaro. © 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Embora os robôs voadores autónomos tenham um potencial promissor, a sua utilidade é limitada se não conseguirem navegar em terrenos irregulares após a aterragem. No entanto, um robô experimental de inspiração biológica ultrapassa esta limitação imitando o andar do corvo.
Denominado RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for Multiple Environments), o dispositivo foi desenvolvido por Won Dong Shin e a sua equipa na universidade suíça EPFL. Apesar de se assemelhar a um robô de asas batentes, o RAVEN voa utilizando uma combinação de asas semi-fixas e uma hélice.
Pernas Multi-unidas Inovadoras para Descolagens Eficientes
A caraterística de destaque do robô são as suas pernas multiarticuladas, que lhe permitem mover-se de várias formas. Tal como um corvo verdadeiro, o RAVEN pode saltar para ajudar a descolar. Os testes demonstraram que esta ação de salto torna o processo de descolagem significativamente mais eficiente em termos energéticos do que um lançamento tradicional.
“As pernas robóticas multifuncionais expandem o potencial de utilização de aeronaves tradicionais de asa fixa em terrenos complexos através de descolagens autónomas e movimentos multimodais”, referem os cientistas no artigo recentemente publicado na revista Nature.
RAVEN em modo terrestre – embora outros grupos tenham tentado anteriormente construir robôs que andam e voam, as pernas provaram ser demasiado pesadas para um voo sustentado © 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Veja o RAVEN em ação enquanto caminha, salta, pula e voa no vídeo abaixo. Embora as suas pernas não sejam tão complexas do ponto de vista anatómico como as de um corvo verdadeiro, reproduzem as ancas, os tornozelos e os pés articulados, permitindo ao robô andar, saltar sobre obstáculos e saltar para superfícies elevadas.
Tal como um corvo verdadeiro, o robô pode efetuar uma descolagem assistida por salto para iniciar o voo. Os testes revelaram que este método melhora significativamente a eficiência energética em comparação com a descolagem sem salto.
Os investigadores explicam no seu estudo recentemente publicado na Nature que “as pernas de robô multifuncionais expandem as possibilidades de utilização de aeronaves tradicionais de asa fixa em terrenos difíceis através de descolagens autónomas e movimentos multimodais”. Um vídeo abaixo mostra as capacidades do RAVEN, incluindo andar, saltar, saltitar e voar.
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