Veja: Robô Ambicioso Aprende a Limpar o Lavatório da Casa de Banho Observando

O robô foi capaz de limpar todo o lavatório com base nos dados da limpeza apenas da borda frontal. TU Wien

Desde a lavagem de urinóis à limpeza de praias, a ideia de robôs que ajudam a manter o nosso mundo mais limpo já está a tornar-se uma realidade. Agora, um braço de robô conseguiu realizar com sucesso a tarefa surpreendentemente complexa de lavar um lavatório, demonstrando a sua capacidade de aprender por si próprio.

Embora a limpeza de um lavatório possa parecer uma tarefa simples, na realidade há muita coisa envolvida. O robô tem de compreender intuitivamente o ângulo correto para a esponja, determinar a pressão a aplicar nas diferentes partes do lava-loiça em função da sujidade e ajustar continuamente os seus movimentos à medida que cobre toda a superfície. Para os humanos, isto é uma segunda natureza, mas para um programador de robôs, representa um grande desafio.

“Capturar a forma geométrica de um lavatório com câmaras é relativamente simples”, diz Andreas Kugi, do Instituto de Automação e Controlo da TU Wien, na Áustria. “Mas essa não é a parte difícil. O verdadeiro desafio é ensinar o robot: Que tipo de movimento é necessário para cada área do lava-loiça? A que velocidade deve mover-se? Qual é o melhor ângulo? Quanta pressão deve usar?”

Apercebendo-se de que programar todas estas variáveis seria uma tarefa monumental, Kugi e a sua equipa decidiram adotar uma abordagem diferente. Em vez de codificar todos os pormenores, permitiram que o robô aprendesse observando um humano a executar a tarefa.

O braço do robô aprende a limpar o lava-loiça observando as acções humanas com uma esponja especializada e dados dos sensores

Criaram uma esponja de limpeza especial equipada com sensores de força e de posição e, em seguida, fizeram com que uma pessoa limpasse repetidamente a borda frontal de um lavatório pulverizado com gel tingido para imitar a sujidade. Os dados recolhidos nestas sessões de limpeza foram utilizados para treinar uma rede neuronal, que podia então traduzir esta informação em padrões de movimento específicos. O robô aplicou então estes padrões para completar a tarefa de limpeza e, como se pode ver no vídeo, teve um desempenho notável.

Embora a experiência se tenha centrado na limpeza de lava-loiças, os investigadores acreditam que este método pode ser aplicado a uma vasta gama de tarefas, como lixar, pintar ou soldar. Além disso, através de uma técnica chamada “aprendizagem federada”, os robôs podem partilhar o que aprendem com outros. Uma frota de robôs poderia ganhar experiência local e depois partilhar as competências adquiridas para melhorar o desempenho de todas as unidades.

“Imagine uma rede de robots a trabalhar em oficinas para lixar ou pintar superfícies”, diz Kugi. “Cada robô poderia aprender localmente e depois partilhar os parâmetros que aprendeu com os outros.”

Este avanço aproxima-nos do que muitos consideram o futuro da robótica – e talvez até um pouco mais perto da singularidade.

Um artigo detalhando este trabalho foi submetido à conferência IROS 2024, onde ganhou o prémio “Best Application Paper Award” entre mais de 3.500 submissões.

Leia o Artigo Original: New Atlas

Leia mais: Robô Domina Tarefas Cirúrgicas Simplesmente Assistindo a Vídeos