Exoesqueleto Frontal Ajuda Pacientes Paralisados a Andar

“O pesquisador Seunghwan Kim e o exoesqueleto WalkON Suit F1 competem no Cybathlon 2024”. KAIST

Exoesqueletos têm ajudado pacientes paraplégicos a caminhar há anos, mas o modelo mais recente do KAIST apresenta uma abordagem única. O WalkON Suit F1 consegue se mover até um paciente em uma cadeira de rodas, se prender em torno de suas pernas e tronco, ajudando-o a levantar e andar.

O professor Kyoung-Chul Kong, do Departamento de Engenharia Mecânica do KAIST, tem se dedicado ao desenvolvimento de exoesqueletos por quase uma década, lançando o primeiro WalkON Suit em 2016. Em 2020, a equipe aumentou sua velocidade de caminhada para 3,2 km/h e participou com o protótipo de quarta geração no Cybathlon, evento realizado na Suíça.

Um Show Global de Inovação em Tecnologia Assistiva

Lançado em 2016 pelo ETH Zurich, essa “Olimpíada dos ciborgues” visa impulsionar os avanços nas tecnologias assistivas. O evento inaugural, realizado próximo a Zurique, reuniu equipes de 25 países, com 66 “pilotos” competindo. Quatro anos depois, pilotos usando o WalkON Suit 4.0 do KAIST conquistaram o primeiro e o terceiro lugares na Corrida de Exoesqueletos. No último final de semana, a terceira edição do Cybathlon contou com a estreia do modelo mais recente do WalkON Suit pela equipe do Professor Kong.

Diferente de outros exoesqueletos que exigem assistência para erguer pacientes paralisados de suas cadeiras antes de prendê-los aos dispositivos, o WalkON Suit F1 é capaz de se aproximar autonomamente dos pacientes e “andar por conta própria como um robô humanoide”. Ele possui um sistema de encaixe frontal que permite ao usuário paraplégico permanecer sentado enquanto o exoesqueleto se posiciona ao redor de seu corpo e pernas.

“WalkON Suit F1: O Exoesqueleto de Próxima Geração que Anda Sozinho”

Recursos de Estabilidade e Controle Aprimorados para Suporte Ótimo ao Usuário

Para manter a estabilidade e evitar quedas durante a transição para a posição em pé, o traje incorpora um sistema que gerencia ativamente seu centro de gravidade. O equilíbrio geral foi otimizado, permitindo que os usuários utilizem ambas as mãos enquanto estão de pé e deem pequenos passos sem a necessidade de uma bengala. Os motores e algoritmos de controle foram significativamente aprimorados em relação aos modelos anteriores, e o equipamento também inclui tecnologia de reconhecimento visual para detectar obstáculos.

Seunghwan Kim Pilota o WalkON Suit na Competição de Exoesqueletos do Cybathlon 2024

Seunghwan Kim, pesquisador da equipe de engenharia, foi o piloto na competição de exoesqueletos do Cybathlon 2024. Enquanto algumas equipes viajaram à Suíça para participar, a equipe do Professor Kong optou por transmitir sua tentativa ao vivo a partir das instalações especiais da Angel Robotics, empresa fundada por ele em 2017 para comercializar robôs vestíveis.

“O exoesqueleto WalkON Suit F1 pode andar sozinho até um usuário sentado em uma cadeira de rodas, se instalar, ajudar o usuário a ficar em pé e, em seguida, fornecer assistência para caminhar.” KAIST

As equipes enfrentaram vários desafios em um tempo limitado, incluindo tarefas como desviar-se de cadeiras estreitas, mover caixas, caminhar sem muletas, passar por uma porta estreita e fechá-la, além de preparar alimentos na cozinha. Kim e o WalkON Suit F1 completaram todas as tarefas em 6 minutos e 41 segundos, conquistando o primeiro lugar. Uma equipe suíça ficou em segundo lugar, enquanto engenheiros tailandeses ficaram em terceiro, mas nenhuma delas conseguiu completar todas as tarefas dentro do limite de 10 minutos.

“O atleta do exoesqueleto WalkON Suit F1, Seunghwan Kim, celebrando a conclusão de todos os desafios na Corrida de Exoesqueletos do Cybathlon 2024.” KAIST

Um comunicado do KAIST sobre a vitória afirmou: “A expertise e as tecnologias centrais desenvolvidas na preparação para essa competição contribuirão para o avanço e disseminação dos robôs vestíveis, inspirando a imaginação sobre o futuro desses dispositivos e seu impacto potencial em nossas vidas diárias.”

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