Um Dedo Robótico Pode Realizar o seu Próximo Exame Físico Íntimo
O “dedo” robô ultrassensível pode efetuar exames físicos de rotina. USTC/Hongbo Wang
Os investigadores criaram um “dedo” robótico ultrassensível que imita o toque humano, capaz de realizar com segurança exames físicos de rotina semelhantes aos efectuados pelos médicos. Acreditam que este “robo-médico” poderá em breve aparecer nas clínicas médicas.
Os médicos utilizam os seus dedos como ferramentas de diagnóstico para recolher várias informações sobre a sua saúde. Os profissionais de saúde utilizam os dedos para verificar a pulsação, detetar nódulos anormais sob a pele e efetuar exames em áreas menos visíveis para fins de diagnóstico.
Os investigadores do Departamento de Maquinaria de Precisão e Instrumentação de Precisão da Universidade de Ciência e Tecnologia da China (USTC) desenvolveram um “dedo” robótico flexível de inspiração humana para efetuar exames médicos de rotina como os mencionados anteriormente.
“O exame físico é um dos métodos mais acessíveis, eficazes e seguros para detetar sinais precoces de nódulos e outros indicadores de cancro da mama”, explicam os investigadores. “Na medicina tradicional chinesa, os médicos podem avaliar o pulso de um paciente no pulso para avaliar a saúde do seu coração.
A necessidade da palpação robótica
“Por um lado, a escassez de médicos com formação e experiência pode fazer com que algumas doenças ou riscos passem despercebidos, levando ao agravamento das condições. Por outro lado, muitos indivíduos, especialmente quando examinados por um médico do sexo oposto, têm relutância em submeter-se a exames físicos. Este facto despertou um interesse significativo pela palpação robótica na comunidade de investigação”.
Dada a complexidade da mão humana, mesmo os sistemas robóticos mais avançados não conseguem reproduzir as suas capacidades. Por isso, para a equipa da USTC, desenvolver um dedo robótico macio com uma sensibilidade tátil comparável ao tato humano para detetar anomalias, juntamente com propriocepção – a consciência do movimento e da posição do corpo – é um feito significativo.
A flexão da BSF em diferentes ângulos devido ao acionamento da pressão. Wang et al.
O design do dedo macio bioinspirado (BSF)
O BSF, abreviatura de bioinspired soft finger (dedo macio bioinspirado), apresenta um corpo de acionamento por flexão e deteção multimodal integrada. Tem um design semicircular, semelhante a um dedo, com uma estrutura PneuNet (redes pneumáticas), que é um tipo de atuador suave constituído por canais e câmaras dentro de um elastómero. Quando pressurizado, as câmaras de ar expandem-se, fazendo com que o BSF se dobre para dentro. O dedo inteiro mede 129 mm (5,08 polegadas) de comprimento.
“A BSF tem um design simples, exigindo apenas a medição da resistência e da indutância em dois pontos para atingir uma sensibilidade tátil semelhante à humana”, afirmaram os investigadores. “Tal como um dedo humano, pode recolher informações detalhadas sobre as propriedades físicas de um objeto através do toque ativo.”
A equipa testou a capacidade do BSF para realizar uma palpação médica semelhante à de um médico. A equipa testou a capacidade do BSF para efetuar uma palpação médica semelhante à de um médico, tendo sido capaz de detetar e identificar nódulos em tecidos simulados numa grande área. Além disso, o “dedo robótico” localizou com êxito uma artéria no pulso de um participante humano e mediu o seu pulso. No entanto, o estudo não menciona se o dedo foi utilizado para quaisquer procedimentos invasivos.
“Demonstramos que o BSF pode pressionar e ‘sentir’ a rigidez dos objectos, realizando uma palpação robótica segura e precisa como um médico”, afirmam os investigadores. “Além disso, quando montado num braço robótico de seis graus de liberdade, o BSF foi capaz de localizar uma artéria no pulso de um participante e medir os impulsos para análise em tempo real. Estes resultados sublinham o potencial de um ‘robo-médico’ para futuros exames físicos”.
Pelo menos, o BSF não vai sofrer com o problema das mãos frias.
Leia o Artigo Original: New Atlas
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