Carrinho Voador Palletrone Eleva a Carga para uma Deslocação sem Problemas
O Palletrone voa aproximadamente à altura do peito e mantém a plataforma de carga superior nivelada enquanto um operador humano o empurra. SeoulTech
Quer esteja no centro comercial ou a deslocar objectos no escritório, provavelmente já se deparou com um carrinho com uma roda defeituosa. A ajuda pode chegar em breve sob a forma de um carrinho voador chamado Palletrone.
O conceito envolve a colocação de um drone multi-rotor dentro de uma gaiola de proteção, formando uma plataforma de carregamento superior que permite aos utilizadores moverem artigos à altura do peito em vez de os empurrarem para o chão com um carrinho tradicional com rodas.
A equipa de investigação da SeoulTech descreve o controlo e o design inovadores do Palletrone
“A plataforma possui uma superfície grande e plana na parte superior para facilitar o carregamento, juntamente com uma pega traseira semelhante à de um carrinho de compras”, explica a equipa de investigação da Universidade Nacional de Ciência e Tecnologia de Seul (SeoulTech) no seu documento de projeto. “Um operador humano controla a trajetória de voo agarrando na pega e aplicando forças e binários tridimensionais, assegurando um transporte de carga estável, sem qualquer oscilação ou inclinação durante todo o voo.”
O operador “controla a aeronave aplicando força e binário, afectando a trajetória de voo”. Por outras palavras, o utilizador orienta o movimento e a direção através do corrimão, enquanto o hardware e o software garantem que a plataforma se mantém elevada.
O utilizador é protegido dos rotores de rotação rápida do drone, que estão alojados numa estrutura em forma de X, por uma gaiola porosa que permite um fluxo de ar suficiente para o voo com uma perda mínima de desempenho.
Os desafios incluem ruído, capacidade de carga limitada e tempo de voo curto
No entanto, esta abordagem tem desvantagens, incluindo o ruído gerado pelo drone e a capacidade de carga limitada, que atualmente é de apenas 2,93 kg (6,5 lb) – insuficiente para tarefas como transportar as compras semanais de uma família ou ajudar nas operações de um armazém. O curto tempo de voo devido às limitações da bateria também é uma preocupação.
Muitas das limitações actuais podem ser resolvidas com mais desenvolvimento, e uma das principais vantagens do Palletrone é a sua capacidade de navegar facilmente em escadas. Para esta iteração, os investigadores utilizaram um algoritmo básico de controlo de voo de um trabalho anterior de alguns membros da equipa. O sistema também inclui actuadores que ajustam continuamente a rotação e a inclinação, assegurando que a plataforma se mantém nivelada e tendo em conta as forças aplicadas pelo operador.
No entanto, o design assume que todas as “perturbações” provêm do utilizador, pelo que encontrar obstáculos pode causar problemas – algo que o documento sugere que requer mais investigação.
Olhando para o futuro, Seung Jae Lee, membro da equipa, disse ao IEEE Spectrum que a adição de uma câmara à plataforma poderia transformá-la num tripé voador ou num dolly, permitindo movimentos flexíveis da câmara em locais de difícil acesso a equipamento de filmagem especializado.
Também referiu que os desenvolvimentos futuros poderão incluir a criação de um sistema de acoplamento para recarga em voo, de modo a prolongar o tempo de funcionamento.
Mais pormenores sobre o projeto estão disponíveis num artigo publicado na revista IEEE Robotics and Automation Letters.
Leia o Artigo Original: New Atlas
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