Robô Humanoide Autónomo com Proficiência Limitada em Kung Fu

Os investigadores do laboratório da Universidade de Stanford adaptaram um robô humanoide Unitree H1, equipando-o com modificações e utilizando uma webcam para imitar os movimentos humanos.

Este método de treino permite que o robô, denominado HumanPlus, execute autonomamente tarefas tipicamente realizadas por humanos, incluindo tarefas como dobrar a roupa. Zipeng Fu, Qingqing Zhao e Qi Wu lideraram o desenvolvimento do HumanPlus perto de Palo Alto, CA, utilizando um sistema abrangente para facilitar o processo de aprendizagem do robô a partir de acções humanas.

“Começamos por treinar uma política fundamental em simulação, utilizando a aprendizagem por reforço e conjuntos de dados estabelecidos de 40 horas de movimento humano. Esta política é depois aplicada em cenários reais, permitindo aos robôs humanóides seguir os movimentos do corpo e das mãos humanas em tempo real utilizando apenas uma câmara RGB, uma técnica conhecida como sombreamento.”

Diversas Demonstrações e Funções Autónomas do Robô HumanPlus

O sítio Web do HumanPlus apresenta mais de uma dúzia de demonstrações em vídeo das capacidades do robô em shadowing, incluindo actividades como tocar piano e pingue-pongue. Também destaca funções autónomas como saltar, escrever e até cumprimentar outros robôs com um aperto de mão.

Apesar de ser lento, desajeitado e com movimentos um pouco desajeitados, este robô humanoide está disponível comercialmente por cerca de 90.000 dólares.

Os investigadores de Stanford melhoraram o seu com componentes adicionais, elevando o custo total para cerca de 107.945 dólares, incorporando mãos da Inspire-Robots, pulsos da Robotis e webcams da Razer como olhos, proporcionando-lhe 33 graus de liberdade.

Treine o seu Próprio Robô HumanPlus

No entanto, todo o código utilizado para desenvolver o HumanPlus está acessível abertamente no GitHub. Com conhecimentos suficientes e investimento financeiro, qualquer pessoa pode potencialmente treinar o seu próprio assistente robótico de 180 cm e 47 kg na sua garagem.

O H1 detém um recorde mundial de velocidade, sendo capaz de correr a 11,9 km/h e efetuar saltos mortais. Temos de admitir que não parece ser muito hábil no boxe.

Embora a tecnologia dos robôs humanóides pareça atualmente instável, ainda se encontra numa fase inicial de desenvolvimento, comparável à de uma criança a aprender a andar.

Numerosas empresas prevêem avanços significativos neste domínio num futuro próximo, potencialmente desencadeando uma revolução que poderá eventualmente tornar obsoleta a mão de obra humana.

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