Humanóide GR-1 Usa Visão Multicâmera
Inteligência de Fourier
Os engenheiros da Fourier Intelligence optaram por uma abordagem apenas de visão com seu elegante humanóide de uso geral GR-1, renunciando a um conjunto completo de sensores de próxima geração, como radar e LiDAR.
Seis câmeras RGB posicionadas em torno de sua moldura equipam o GR-1 com uma visão completa de 360 graus do ambiente.
Essa configuração suporta a criação de um mapa panorâmico usando dados de câmera, facilitado por uma rede neural que aprende com o contexto para gerar recursos espaciais 3D e objetos virtuais.
Capacidades avançadas de navegação e desempenho de detecção em tempo real
A empresa explica que a tecnologia converte os dados em uma grade tridimensional de ocupação, permitindo que o GR-1 navegue tanto em áreas acessíveis quanto restritas. Recentemente, durante testes de caminhada ao ar livre, o robô mostrou “eficiência e precisão excepcionais na detecção em tempo real de veículos e pedestres ao longo das calçadas”.
Sistema de visão econômico melhora a percepção ambiental do GR-1
Tal como a decisão da Tesla em 2021 de dar prioridade aos sistemas de visão para o seu piloto automático, esta abordagem visa reduzir substancialmente os custos de hardware e, ao mesmo tempo, melhorar a perceção ambiental do GR-1, garantindo operações mais seguras e precisas.
O atual modelo GR-1 difere muito dos protótipos bípedes esqueléticos e de face aberta introduzidos no ano passado. De acordo com a página do produto de Fourier, ele pode andar rapidamente com uma marcha semelhante à humana em várias superfícies, auxiliado por algoritmos de equilíbrio adaptativo que mantêm a estabilidade em encostas.
A empresa afirma que o GR-1 possui 54 graus de liberdade: três na cabeça e na cintura, sete em cada braço, onze em cada mão de cinco dígitos e seis em cada perna. O robô apresenta um torque máximo de junta de 230 Nm. Além disso, possui protetores de quadril roxos distintos, adicionando um toque de estilo à sua forma humanóide.
Inteligência de Fourier
Os recursos de IA incluem um modelo de linguagem multimodal semelhante ao ChatGPT, juntamente com compreensão semântica avançada, processamento de linguagem natural e raciocínio lógico.
Sua cabeça anteriormente vazia agora possui uma tela de alta definição, alto-falantes de áudio e um microfone embutido em sua face. O sistema de visão abrangente permite mapeamento em tempo real, navegação, detecção de obstáculos e prevenção de colisões.
“Este avanço representa uma nova fase em nossa pesquisa sobre IA incorporada”, comentou Roger Cai, diretor de pesquisa e desenvolvimento de aplicações robóticas da empresa. “Com nossa solução focada na visão, o GR-1 está posicionado para desempenhar um papel crucial em diversas aplicações, como reabilitação médica, serviços familiares, recepção e orientação, inspeção de segurança, resgate de emergência e fabricação industrial.”
Leia o Artigo Original: New Atlas
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