Vídeo: Condutor Humanoide Prepara-se para a Era do Robotaxi
Kento Kawaharazuka et al
Investigadores japoneses partilharam um vídeo de Musashi, um robô humanoide, sentado na posição de condutor de um micro-carro elétrico, explorando potenciais avanços na tecnologia de veículos autónomos.
Atualmente, os veículos autónomos reflectem em grande medida esta abordagem, integrando tecnologias como LiDAR, câmaras de visão, GPS, algoritmos sofisticados e sistemas de controlo em todo o Johnny Cab para navegar em ambientes urbanos e não só com segurança.
Esta é a essência, embora a implementação no mundo real tenha registado uma mistura de sucessos e fracassos notáveis. E se os automóveis não necessitassem de toda esta tecnologia avançada para navegar sem um condutor humano? É essa a direção que os investigadores da Universidade de Tóquio, juntamente com Musashi, estão a explorar.
Um Robô Humanoide que Emula Sistemas Músculo-Esqueléticos
Musashi, um “humanoide musculoesquelético” desenvolvido pela equipa de investigação em 2019 para estudar sistemas de controlo, imita as proporções humanas e incorpora uma estrutura articular e muscular inspirada no corpo humano.
O robô está agora envolvido num projeto de condução autónoma liderado pelo Jouhou System Kougaku Lab, onde os investigadores o estão a treinar para conduzir de forma muito semelhante à dos seres humanos, com diferentes níveis de sucesso, como demonstrado no vídeo que acompanha a notícia.
A cabeça do Musashi tem câmaras de visão de alta resolução em cada olho móvel, capazes de se deslocar e inclinar para captar várias perspectivas – tais como vistas para a frente ou verificações rápidas dos espelhos laterais.
Os seus braços articulados, equipados com mãos de cinco dedos, manipulam o volante com base nas informações do software de aprendizagem e nos dados dos sensores. Estas mãos também podem acionar o travão de mão, rodar a chave da ignição e acionar os sinais de mudança de direção. Além disso, os seus pés, concebidos para tração, pressionam os pedais do travão e do acelerador conforme necessário.
Humanoide Ocupa o Lugar do Condutor do Microcarro Elétrico COMS da Toyota
O humanoide ocupa o lugar do condutor de uma versão comercial de um micro-carro elétrico de um só lugar chamado COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), introduzido pela Toyota em 2012.
No entanto, os investigadores equiparam o veículo com um router Wi-Fi e um PC Intel NUC para operar o módulo de reconhecimento e a fonte de alimentação do servo. Prevêem a integração destes componentes em futuros projectos de humanóides.
Kento Kawaharazuka et al
Os testes de condução em condições reais tiveram lugar no Campus de Kashiwa da Universidade de Tóquio, onde o Musashi travou ao detetar humanos ou ao ouvir a buzina de um carro e respondeu aos semáforos.
No entanto, houve desafios: o software não estava treinado para lidar com inclinações, o que dificultou a manutenção de uma subida constante e as curvas demoraram minutos em vez de segundos.
Apesar destes obstáculos, ainda é cedo para os veículos autónomos movidos a humanóides.
Partindo do princípio de que o desenvolvimento progride, as potenciais vantagens desta abordagem em relação aos veículos autónomos tradicionais podem incluir a não necessidade de modificar o próprio veículo e permitir que o condutor robô realize outras tarefas entre viagens, como transportar compras ou prestar assistência em casa.
Os investigadores também sugerem que o robô equipado com sensores poderia servir como boneco de teste de colisão para os fabricantes de automóveis.
Leia o Artigo Original: New Atlas
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