Mão Robótica Resiste ao Abuso de Substanciais para Fins de Investigação em IA
Uma empresa de robótica, famosa por ter apresentado a sua mão robótica a Jeff Bezos na Amazon re: MARS, apresentou um novo modelo robusto concebido para a investigação em aprendizagem automática, desenvolvido em colaboração com a DeepMind da Google.
Situada em Londres, a Shadow Robot tem mais de vinte anos de experiência na conceção de robôs e tem prestado serviços a prestigiados clientes da indústria e da investigação, como a NASA, a ESA, a OpenAI, a Google, o MIT e várias universidades.
A Mão Humanoide Robusta e Destreza
A mais recente iteração da “mão robótica humanoide mais hábil do mundo” é diferente das suas antecessoras. Desenvolvida com base nos conhecimentos da equipa de robótica Google DeepMind, a nova Shadow Hand apresenta uma formação semelhante a uma pinça com apenas três dedos.
A empresa de robótica sublinha o desafio de criar hardware que equilibre a destreza para tarefas complexas com a durabilidade para os processos de aprendizagem, destacando a importância dos testes no mundo real para a aprendizagem dos robôs. Estas reparações podem ser dispendiosas e demoradas, o que atrasa as experiências.
Além disso, para além de dar prioridade à velocidade, flexibilidade e precisão, a nova mão do robô foi concebida para suportar um grau considerável de utilização indevida. Isto inclui “suportar exigências de força agressivas, abrasão e impactos, garantindo a resiliência em ambientes de aprendizagem desafiantes”.
Tem dimensões de 350 mm de comprimento, com uma largura de 165 mm e uma altura de 160 mm (13,78 x 6,5 x 6,3 in). Cada dedo pesa 1,2 kg (2,6 lb) e a mão inteira pesa 4,1 kg (9 lb). Além disso, necessita de uma fonte de alimentação de 48 V/200 W.
Características Avançadas da Mão do Robô
A mão do robô possui um controlo preciso do binário, permitindo que cada dedo exerça até 10 N de força de aperto na ponta dos dedos. Acionadas por motores alojados na base e ligadas através de “tendões”, as quatro articulações de cada dedo podem passar de totalmente abertas a fechadas em apenas 500 milissegundos.
Cada dedo funciona como uma unidade independente e possui vários sensores tácteis 3-DOF nos segmentos proximal e médio. Além disso, uma configuração de câmara estéreo, direccionada para a superfície interna da pele de silicone que cobre a ponta do dedo, fornece feedback tátil em tempo real, de alta resolução e de grande alcance dinâmico. Estas características melhoram coletivamente a capacidade do robô para interagir com o seu ambiente “através do sentido do tato”.
Em caso de danos durante as experiências de IA, um módulo de dedo da mão do robô pode ser substituído para minimizar o tempo de inatividade. Além disso, os sensores tácteis são substituíveis, com a rede de comunicação do dedo a transmitir automaticamente os dados. Os pormenores relativos aos preços da Shadow Hand não estão disponíveis, mas será apresentada na ICRA 2024 em Yokohama, Japão, na próxima semana.
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