Os Robôs de IA podem agora Auto-reparar outros Robôs

Em janeiro, os investigadores demonstraram as capacidades culinárias de um robô de limpeza Aloha de código aberto. Agora, o projeto Unleashed aborda tarefas como atar atacadores, pendurar camisas e até reparar outros robôs. A iniciativa Aloha Unleashed envolve o estudante de doutoramento de Stanford Tony Z. Zhao e a Professora Assistente Chelsea Finn da equipa Mobile Aloha, em colaboração com roboticistas do laboratório Google DeepMind.

A equipa de investigação utiliza braços manipuladores Aloha 2 emparelhados, concebidos para melhorar o desempenho e a durabilidade do modelo Aloha original, facilitando simultaneamente a “recolha de dados à escala da frota em tarefas mais complexas”.

Actualizações Inovadoras e Simulação Melhorada

As actualizações incluem a substituição do mecanismo de tesoura nas pinças por uma calha de baixo atrito para agarrar objectos mais pequenos, câmaras RealSense mais pequenas com um campo de visão mais amplo, um sistema passivo de compensação da gravidade utilizando componentes prontos a usar para suportar os braços líderes para teleoperação e uma estrutura de secretária em alumínio com uma câmara de visão aérea. Além disso, a equipa desenvolveu um modelo de simulação melhorado com maior precisão e imagens para ajudar na aprendizagem da tarefa.

Ao longo do último ano, os investigadores têm vindo a “expandir a escala e a destreza das tarefas na nossa frota Aloha 2”, e revelaram agora uma série de vídeos que mostram a configuração de braço duplo a executar tarefas de forma autónoma, adaptando-se a deslizes e desafios de colocação em tempo real.

“Seleccionámos três tarefas de grande destreza: atar atacadores, substituir um dedo do robô e pendurar uma camisa”, afirmou Finn numa publicação no X. “O nosso objetivo era treinar uma política para cada tarefa, e todas foram bem sucedidas!”

Operações Autónomas e Tarefas de Colaboração

Zhao mencionou que os robôs em cada estação operam de forma autónoma, com as imagens capturadas numa única tomada contínua. Na demonstração inicial, a equipa de manipuladores ajuda um colega robô, o modelo SARA-RT da DeepMind, inserindo uma pinça/dedo de substituição, sugerindo um futuro em que os robôs se podem auto-reparar ou ajudar uns aos outros. Posteriormente, os robôs colaboram para atar um atacador.

Embora os robôs humanóides já tenham demonstrado dobrar roupa, os manipuladores Aloha foram incumbidos da tarefa de colocar uma camisa num cabide e pendurá-la numa prateleira próxima. Embora a política de treino considerasse itens de cores diferentes e não tivesse exemplos de camisas de adultos, quando Zhao colocou a sua camisola na área de trabalho, o modelo generalizou com sucesso e completou a tarefa.

O projeto Aloha Unleashed ainda está em curso. No entanto, se estiver interessado em experimentar a ação do manipulador em primeira mão, um kit de investigação Aloha pode ser adquirido na Trossen Robotics por pouco menos de 30.000 dólares.

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