NVIDIA Pretende Acelerar o Desenvolvimento de Humanóides com o Projeto GR00T

A NVIDIA revelou recentemente os seus planos para desenvolver uma nova plataforma de IA destinada aos principais intervenientes no desenvolvimento de robôs humanóides. Esta plataforma está enraizada num modelo de fundação versátil, provavelmente inspirado numa personagem que se assemelha a uma árvore falante no Universo Marvel.

No entanto, o projeto, abreviado como GR00T (Generalist Robot 00 Technology), é caracterizado como um modelo de base versátil adaptado a robôs humanóides. O seu objetivo é fazer avançar os esforços da NVIDIA para ultrapassar os limites da robótica e da IA incorporada.

Navegar pelos Pormenores Técnicos

De facto, tal como previsto na sua revelação inicial, os pormenores técnicos específicos são algo escassos nesta fase. O objetivo é equipar os robôs com a capacidade de compreender a linguagem natural, fazendo avançar o tipo de interação humana recentemente demonstrada de forma eficaz pelo humanoide 01 da Figure, melhorado com GPT.

Além disso, esta tecnologia permite que os robôs adquiram novas competências através da observação de seres humanos, seja através de vídeos ou de realidade virtual, dotando-os das capacidades necessárias para “navegar, adaptar-se e interagir” eficazmente em cenários do mundo real. A plataforma de simulação robótica Isaac Sim da empresa incorpora agora uma aplicação que permite o escalonamento da aprendizagem por reforço. Isto permite a gestão e a implementação de processos de formação e inferência através de um serviço baseado na nuvem. Além disso, a empresa melhorou o conjunto Isaac com ferramentas adicionais para ajudar no desenvolvimento de robôs industriais.

A NVIDIA também revelou novo hardware durante o anúncio. O sistema em chip Jetson Thor integra uma “CPU de alto desempenho” e uma Unidade de Processamento Gráfico de última geração capaz de executar modelos como o GR00T, graças ao seu “motor transformador” que oferece 800 teraflops de desempenho de IA de ponto flutuante de 8 bits.

No final da sua intervenção na conferência de programadores GTC em San Jose, Califórnia, Jensen Huang, sempre envolvente, foi acompanhado em palco por um alinhamento de nove robôs humanóides atualmente em desenvolvimento. Além disso, a empresa utilizou os seus computadores Jetson para alimentar vários robôs da Disney, treinando-os com o simulador de robótica Isaac Sim.

Revelar a Nova Plataforma de IA da NVIDIA

O objetivo desta assembleia foi demonstrar os esforços da empresa na criação de uma nova plataforma de IA para intervenientes proeminentes no avanço dos robôs humanóides, tais como Boston Dynamics, Figure AI, Agility Robotics, Unitree Robotics, Apptronik, 1X Technologies, Sanctuary AI, Fourier Intelligence e XPeng Robotics.

Para concluir, o rápido ritmo de avanço no campo da robótica humanoide já é evidente e, com o GR00T e as plataformas e hardware que o acompanham, a NVIDIA pretende desempenhar um papel central na promoção do progresso. Pode ver o discurso completo de Huang no canal YouTube da empresa ou ver a promoção de robótica em destaque abaixo.

Leia O Artigo Original: New Atlas

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