O Exoesqueleto da Anca Melhora a Mobilidade dos Doentes com AVC

Os cientistas estão a criar uma plataforma de exoesqueleto robótico para resolver os problemas das passadeiras utilizadas na reabilitação de sobreviventes de AVC com dificuldades de locomoção.

Mais de 80% dos indivíduos que sofreram um acidente vascular cerebral (AVC) podem ficar com a função de uma perna comprometida, o que afecta o seu padrão de marcha típico e aumenta o risco de quedas. Esta limitação pode restringir a sua participação em várias actividades, levando potencialmente a um estilo de vida mais sedentário e a complicações de saúde relacionadas.

Avanços em Exoesqueletos Robóticos para Reabilitação da Marcha Auxiliando na Melhoria do AVC

Ensinar o corpo de um doente a retificar um padrão de marcha irregular é um aspeto crucial da reabilitação e, nos últimos anos, temos assistido à utilização de vários exoesqueletos robóticos juntamente com passadeiras. No entanto, há margem para melhorias.

“O principal objetivo da reabilitação da marcha não é apenas melhorar a marcha na passadeira; é melhorar a função locomotora geral em situações reais”, explicou Meghan Huber, autora sénior de um estudo realizado na Universidade de Massachusetts Amherst. “Com este objetivo em mente, a nossa ênfase está na conceção de técnicas de reabilitação da marcha que resultem em melhorias tangíveis em cenários da vida real.”

Motivados pelas realizações das passadeiras de correia dividida, a equipa criou um sistema de exoesqueleto da anca que replica os movimentos de correias posicionadas lado a lado, funcionando a velocidades variáveis para acentuar a assimetria da marcha e melhorar a aprendizagem motora.

No entanto, o exoesqueleto compacto em questão é uma criação personalizada originária do Laboratório de Sistemas de Robôs Humanos em Amherst. Usado à volta da cintura e preso às coxas, possui um atuador em cada articulação da anca, gerando binário para ajudar o movimento dos membros. O Raspberry Pi 4 supervisiona as operações do sistema.

Replicar a Funcionalidade da Passadeira de Correia Dividida com a Programação do Exoesqueleto

Os investigadores programaram a prova de conceito para replicar a funcionalidade de uma passadeira de correia dividida, aplicando forças de resistência numa anca e fornecendo forças de assistência na outra para modificar a simetria da marcha. A equipa testou esta configuração em pouco mais de uma dúzia de voluntários saudáveis e verificou que o dispositivo induziu adaptações nas medidas espácio-temporais e cinéticas da marcha semelhantes às observadas no treino em passadeira com cinto dividido.

Durante este estudo, a equipa tratou da energia e do processamento do dispositivo, mas atualmente trabalha na criação de uma configuração portátil adequada a cenários do mundo real, tendo em mente potenciais utilizações clínicas futuras.

Para concluir, “um exoesqueleto portátil oferece várias vantagens clínicas”, explicou Banu Abdikadirova, principal autora do estudo. “Este dispositivo pode integrar-se perfeitamente nas rotinas diárias dos sobreviventes de AVC crónicos, proporcionando um meio conveniente de aumentar a duração do treino, o que é crucial para melhorar a capacidade de andar. Além disso, pode ser utilizado durante a intervenção precoce em hospitais para promover melhores resultados funcionais.”

Leia o Artigo Original: New Atlas

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