Um Robô Abacateiro Recolhe Dados sobre a Copa das Árvores Balançando-se entre Elas

Investigadores suíços estão a desenvolver um robô de monitorização ambiental chamado Avocado, inspirado nas aranhas que fazem rapel. Tem forma de fruto utiliza um guincho e rotores para descer através da copa das árvores, recolhendo dados sobre a vida nas copas das árvores.

O protótipo do laboratório de Robótica Ambiental da ETH Zurich apresenta um guincho localizado na parte superior da sua estrutura impressa em 3D e duas hélices de três pás posicionadas lado a lado na sua secção média, criando o aspeto caraterístico de um abacate de tamanho considerável.

O conceito é fixar o robô no topo da árvore e guiá-lo a descer através de um servo motor alimentado pela bateria que controla um guincho. A estrutura incorpora uma câmara na sua base e, no caso de detetar um obstáculo durante a descida, sendo as hélices activadas para deviar.

Vantagens em Relação à Monitorização Tradicional

Acredita-se que esta abordagem oferece certas vantagens em relação aos métodos de monitorização existentes. Por exemplo, a utilização de drones voadores apresenta o risco de emaranhamento em folhagem, e os robôs trepadores tem dificuldades em navegar através de ramos ou superfícies escorregadias. O Avocado poderá proporcionar às equipas de investigação uma maior flexibilidade para explorar uma gama mais vasta de ambientes.

Atualmente, testou-se o protótipo em numa pista de obstáculos controlada num laboratório e numa árvore real em condições exteriores. A configuração demonstra uma “locomoção autónoma totalmente dominada”, mas é necessário que alguém suba a um ponto alto para fixar o robô a uma árvore.

Integração de Drones e Melhorias Futuras

No entanto, existe a possibilidade de o robô ser fixado a um drone, permitindo o acesso a áreas que de outra forma seriam inacessíveis. Depois de ser transportado para um ponto alto nas copas das árvores, pode descer autonomamente para iniciar as suas tarefas. O design do robô permite o transporte de vários instrumentos, como sensores ambientais ou uma pinça para recolher amostras. Embora a fonte de energia atual sejam as baterias, as versões futuras poderão integrar célula solar no cabo alimentando o guincho, permitindo, missões prolongadas.

A Fundação Nacional Suíça para a Ciência financia o projeto e a equipa de investigação está associada a um grupo do ETH que chegou à final do concurso XPrize Rainforest. Este concurso visa recompensar projectos que contribuam para “a nossa compreensão do ecossistema da floresta tropical” com uma parte do fundo de prémios de 10 milhões de dólares.

Está disponível uma versão em linha de um artigo publicado no ano passado. Para mais informações, consulte o vídeo que o acompanha.

Leia O Artigo Original: New atlas

Leia Mais: Químicos da Universidade de Amesterdão Desenvolvem Robô Autónomo de Síntese Química Orientado por IA