VRoxy Leva a Telepresença Além do Visual e Palavras

Em essência, muitos robôs de telepresença são basicamente tablets controlados remotamente e manobrados em uma sala. Entretanto, o sistema VRoxy se diferencia por espelhar os movimentos do usuário e navegar de forma autônoma para vários pontos dentro de uma área designada.

Um grupo de pesquisadores das universidades de Cornell e Brown está trabalhando no desenvolvimento desse sistema.

Projeto do Protótipo Atual do Robô VRoxy

O protótipo funcional existente do robô VRoxy apresenta um corpo de treliça de plástico tubular com rodas omnidirecionais motorizadas na base, coberto com uma tela de vídeo. Além disso, ele é equipado com um dedo indicador robótico e uma câmera Ricoh Theta V de 360 graus.

O que diferencia o VRoxy é que o usuário, localizado remotamente, só precisa usar um headset Quest Pro VR no escritório, em casa ou em praticamente qualquer outro lugar. Isso diferencia o VRoxy de outros sistemas de telepresença com replicação de gestos, que normalmente exigem configurações elaboradas nos locais do usuário e do espectador.

Transição Perfeita entre as Visualizações do VRoxy e a Navegação Autônoma

Por meio do headset, o usuário tem a opção de alternar entre uma transmissão imersiva ao vivo da câmera de 360 graus do robô ou uma visualização em mapa 3D de todo o espaço ocupado pelo robô. Depois de selecionar um destino no mapa, o robô navega de forma independente até esse local e, quando chega, o fone de ouvido volta para a visualização da câmera em primeira pessoa do robô.

Esse recurso não apenas elimina a necessidade de o usuário controlar manualmente o movimento do robô, mas também evita que ele sofra de enjoo que poderia resultar de assistir a uma transmissão de vídeo ao vivo do robô enquanto ele está em movimento.

O headset de RV rastreia as expressões faciais e os movimentos dos olhos do usuário, reproduzindo-os em tempo real no avatar do usuário, que é exibido na tela do robô. O fone de ouvido também detecta os movimentos da cabeça, e o robô ajusta a orientação da tela ao fazer uma panorâmica ou inclinação usando um suporte articulado.

Controle dos Movimentos do Robô

Além disso, quando o usuário aponta o dedo para algo dentro da visão do fone de ouvido, o dedo indicador do robô se move na mesma direção no mundo físico. Os pesquisadores pretendem equipar o robô com dois braços controlados pelo usuário no futuro.

Em um teste do sistema VRoxy atual, a equipe o utilizou para navegar entre um laboratório e um escritório, permitindo que um usuário colabore com diferentes pessoas em várias tarefas.

Essa pesquisa é liderada por Mose Sakashita, Hyunju Kim, Ruidong Zhang e François Guimbretière da Cornell University, juntamente com Brandon Woodard da Brown University. O trabalho deles está detalhado em um artigo apresentado no Simpósio ACM sobre Software e Tecnologia de Interface de Usuário, em São Francisco.

Leia o Artigo Original: New Atlas

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