DeepMind Revela RoboCat Com Autotreinamento
Uma pessoa que não foi identificada e que gosta muito de gatos disse certa vez: “Gatos e computadores têm uma característica em comum: ambos dominam a Internet”. Recentemente, os pesquisadores da DeepMind do Google combinaram inteligência artificial e um robô chamado RoboCat. Embora atualmente ele não domine a Internet, espera-se que ele dê um salto significativo em um futuro em que os robôs com autotreinamento prevaleçam.
A equipe da DeepMind, composta por mais de 30 pesquisadores, empregou a mesma tecnologia usada em grandes modelos de linguagem. Eles anunciaram um grande avanço com o RoboCat, um gato robótico que não apenas aprende rapidamente novas tarefas, mas também aprimora seu desempenho gerando seus próprios dados de desempenho.
Em um artigo publicado no servidor de pré-impressão arXiv, a DeepMind declarou: “O RoboCat segue um ciclo virtuoso de treinamento. Quanto mais novas tarefas ele adquire, mais hábil ele se torna em aprender novas tarefas adicionais.”
Até agora, os robôs eram normalmente programados para executar tarefas específicas predefinidas. Entretanto, com o advento de grandes modelos de linguagem, os conjuntos de habilidades dos robôs começaram a se expandir. No entanto, treiná-los em grandes quantidades de dados exigia um grande investimento de tempo.
A DeepMind afirmou que o RoboCat apresenta uma capacidade notável de adquirir rapidamente novas tarefas, como encaixar corretamente peças de quebra-cabeça de formatos diferentes nos espaços correspondentes ou organizar frutas em uma tigela. Ao aproveitar um vasto conjunto de dados composto por milhões de trajetórias de tarefas anteriores e dados autogerados, o robô foi capaz de avançar e enfrentar tarefas mais complexas.
Os pesquisadores afirmaram que o progresso e as capacidades aprimoradas do RoboCat resultaram de sua crescente amplitude de experiência, de forma análoga a como os indivíduos adquirem uma gama diversificada de habilidades à medida que aprofundam seus conhecimentos em um determinado campo. À medida que o RoboCat aprimorava suas técnicas, os comportamentos recém-adquiridos eram transferidos para outros robôs, que desenvolviam ainda mais essas habilidades.
Braço Robótico Controlado Por Humanos
Para ajustar seu desempenho, o robô recebeu entre 100 e 1.000 demonstrações de um braço robótico controlado por humanos. Modelos específicos orientados a tarefas foram então treinados usando os dados obtidos, que foram posteriormente incorporados ao conjunto de instruções gerais.
Embora o RoboCat tenha alcançado inicialmente uma taxa de sucesso de 36% ao lidar com tarefas desconhecidas, seu desempenho melhorou significativamente com o tempo. Com o autotreinamento, sua taxa de sucesso dobrou, demonstrando a eficácia do processo de aprendizagem.
Os pesquisadores da DeepMind expressaram que o RoboCat aprende em um ritmo significativamente mais rápido em comparação com outros modelos de ponta. Com acesso a um conjunto de dados grande e diversificado, ele pode compreender uma nova tarefa após apenas 100 demonstrações.
Esse avanço é considerado um passo significativo para acelerar a pesquisa em robótica, reduzindo a dependência do treinamento supervisionado por humanos. Ele também representa uma etapa crucial para o desenvolvimento de um robô versátil e multifuncional.
O trabalho de pesquisa intitulado “RoboCat: A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation” foi publicado em 20 de junho.
Isso Significa que esses Robôs Acabarão por Eliminar a Necessidade de Envolvimento Humano?
Essa questão foi contemplada há um século na peça de 1921 “R.U.R.: Rossum’s Universal Robots”, do escritor tcheco Karel Čapek. A peça previa uma fábrica que produzia humanóides sintéticos capazes de trabalhar continuamente, o que acabaria resultando em uma redução de 80% nos custos de mão de obra. Foi nessa peça que o termo “robô” foi usado pela primeira vez, derivado da palavra tcheca “robota”, que denotava “trabalho forçado de servos”.
Por fim, os robôs se revoltaram e erradicaram a raça humana.
Em um aspecto mais positivo, podemos prever que os RoboCats apresentarão uma disposição mais amigável.
No entanto, é importante ter em mente as sábias palavras do humorista Will Rogers, que certa vez comentou: “Revelar um segredo ou uma verdade é muito mais simples do que tentar escondê-lo ou desfazê-lo”.
Leia OArtigo Original Em: PHYS.
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