Escavadeira Robótica Constrói Muro de 6 Metros

A construção de um muro por meio da disposição precisa de pedras de formato aleatório é uma tarefa que envolve considerável esforço físico e mental. Essa tarefa desafiadora, ideal para a automação, foi realizada com sucesso por um robô.

A entidade robótica, conhecida como HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose), é essencialmente uma escavadeira móvel Menzi Muck M545 de 12 toneladas que foi personalizada por uma equipe do instituto de pesquisa ETH Zurich. As modificações incluíram a integração de um sistema de posicionamento global GNSS, uma IMU (unidade de medição inercial) montada no chassi, um módulo de controle e sensores LiDAR colocados na cabine e no braço de escavação.

Mapeamento 3D e Análise de Rochas do HEAP

Nesse empreendimento recente, o HEAP iniciou o processo com o levantamento de um local de construção e a geração de um mapa em 3D. Ele identificou e documentou as posições de pedras enormes, cada uma pesando várias toneladas, depositadas no local. Em seguida, o robô levantou cada pedregulho, utilizando a tecnologia de visão mecânica para avaliar seu peso, centro de gravidade e forma tridimensional.

Posteriormente, um algoritmo executado no módulo de controle do HEAP determinou o posicionamento ideal para cada pedregulho, com o objetivo de construir uma parede estável de pedra seca medindo 6 metros (20 pés) de altura e 65 metros (213 pés) de comprimento. O termo “pedra seca” denota uma parede composta apenas de pedras empilhadas sem o uso de argamassa.

Estratégia de Construção do HEAP e Utilização Sustentável de Materiais

O HEAP continuou a construir o muro posicionando cerca de 20 a 30 pedras durante cada sessão de construção. De acordo com os pesquisadores, isso se alinha com a quantidade normalmente fornecida em uma única carga ao utilizar rochas externas. Um recurso importante do sistema experimental é sua capacidade de usar pedras de origem local ou materiais de construção alternativos, eliminando a necessidade de gastar energia para transportá-las de locais distantes.

As descobertas do estudo foram recentemente documentadas em um artigo publicado na revista Science Robotics. O vídeo abaixo mostra o HEAP em ação enquanto empilha as pedras.

Leia o Artigo Original: New Atlas

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