Pesquisadores Criam Uma Nova Abelha Robótica Com Total Liberdade De Movimento

Um avanço revolucionário na robótica em miniatura foi alcançado com o desenvolvimento de um novo robô, carinhosamente chamado de Abelha++. Esse notável robô tem a capacidade de voar livremente em todos os seis graus de liberdade, o que representa um avanço significativo. As possíveis aplicações desse robô em miniatura vão desde a polinização artificial até operações de busca e resgate.

Projetado por uma equipe de pesquisadores da Washington State University (WSU), abelha possui quatro asas construídas com fibra de carbono e mylar, além de um atuador leve responsável pelo controle das asas. Notavelmente, a abelha++ é o primeiro de seu tipo a conseguir um voo estável em todas as direções, incluindo o desafiador movimento de guinada que, normalmente, é difícil para os robôs navegarem com sucesso. A WSU destacou essa conquista em um comunicado.

Bee++ Começa A voar Em Um Estudo Inovador De Robótica

A equipe de pesquisadores, liderada por Néstor O. Pérez-Arancibia, que é professor associado da Flaherty na Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais da WSU, publicou suas descobertas sobre o Bee++ na revista IEEE Transactions on Robotics esta semana. Além disso, Pérez-Arancibia está programado para apresentar seu relatório na próxima Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação, a ser realizada no final de junho.

O desenvolvimento do Bee++ tem sido um esforço de longo prazo, que se estende por várias décadas, com pesquisadores de robótica de todo o mundo buscando criar um inseto voador artificial. O objetivo por trás desses avanços é revolucionar potencialmente vários campos, incluindo métodos de polinização de plantas, pesquisa biológica e operações de busca e resgate em espaços confinados, como edifícios ou estruturas desmoronadas.

De fato, para criar o robô, os pesquisadores tiveram que reconstruir digitalmente o cérebro do inseto usando controladores especializados. No entanto, esse processo envolveu uma combinação de projeto e controle robótico, com grande ênfase em algoritmos de controle matemático que imitam as funções de um cérebro artificial. Pérez-Arancibia, o principal pesquisador, destaca a importância desses “cérebros simples” como a tecnologia oculta que possibilita a funcionalidade do robô.

Superando O Desafio Da Orientação Na Robótica Inspirada Em Insetos

Em um projeto anterior em 2019, Pérez-Arancibia e sua equipe desenvolveram com sucesso um robô inseto de quatro asas capaz de decolar, inclinar-se e rolar, o que lhe confere quatro graus de liberdade. Entretanto, a implementação dos dois últimos graus de liberdade, conhecidos como guinada, representou um desafio maior.

A capacidade de controlar a guinada é fundamental, pois permite a navegação precisa em direção a um alvo. Sem o controle da guinada, o robô giraria constantemente, limitando sua eficácia. Pérez-Arancibia enfatiza a dificuldade dessa tarefa, observando que existiam ideias teóricas para o controle da guinada, mas a implementação prática foi prejudicada por limitações na tecnologia de atuação.

Embora o robô abelha desenvolvido pela equipe seja maior do que uma abelha comum, pesando 95 mg e com uma envergadura de 33 mm, ele representa um avanço significativo na robótica funcional nessa escala. Superar o desafio do controle de orientação é um marco importante no desenvolvimento desses robôs em miniatura.

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