Boston Dynamics e Toyota Colaboram: Treinar o Atlas para Aprender

A Boston Dynamics e a Toyota estão a trabalhar em conjunto para dotar o humanoide Atlas de um sistema de modelação e aprendizagem de comportamentos de IA de última geração. Boston Dynamics

O Instituto de Investigação da Toyota tem vindo a dar passos significativos no ensino de robôs para aprenderem rapidamente e executarem tarefas de forma autónoma. Agora, está a introduzir a sua tecnologia Large Behavior Model no notável robô humanoide Atlas, em colaboração com a Boston Dynamics.

Surpreendentemente, o hardware do robot humanoide já está bastante avançado. Mais de uma década de desenvolvimento na Boston Dynamics produziu não só o Atlas, um robô hidráulico altamente atlético e capaz, mas também uma série de concorrentes comerciais emergentes, incluindo o Tesla, o Figure, o Agility, o Sanctuary e o Fourier. Embora estes impressionantes corpos robóticos continuem a evoluir, já são suficientemente competentes para realizar várias tarefas úteis.

O software é o principal desafio

O desafio é o software. Depender de uma equipa de programação para cada novo comportamento oferece uma vantagem mínima em relação aos robôs de produção convencionais. Desenvolver um robô humanoide de uso geral que possa compreender e interagir com o mundo de forma flexível é uma tarefa monumental.

O velho Atlas: um tipo muito extravagante e altamente gímnico. Boston Dynamics 

A solução está na IA, que se está a tornar essencial para muitos desafios, mas que requer dados de formação extensivos. Modelos como o ChatGPT, Grok, Llama e Claude utilizam os vastos dados escritos que a humanidade acumulou, permitindo que os modelos de linguagem de grande dimensão (LLM) processem a informação rapidamente.

Ultrapassar as limitações de dados com “grandes modelos de comportamento

Por outro lado, ensinar movimentos básicos aos robôs sofre de falta de dados, uma vez que os vídeos não explicam totalmente o raciocínio por detrás das acções. Os robôs precisam de aprender do zero, o que levou ao conceito de um “Modelo de Comportamento Grande” (LBM). Esta abordagem ajuda os robôs a desenvolver movimentos básicos e a combiná-los em acções complexas, à semelhança da forma como os LLM aprendem a linguagem humana.

Se não estiver familiarizado com a investigação sobre o LBM efectuada pelo Toyota Research Institute (TRI) no ano passado, vale a pena explorá-la.

Sistema de telepresença melhora o controlo de robôs

A equipa TRI desenvolveu um sistema de telepresença que permite aos operadores humanos controlar braços robóticos utilizando óculos de realidade virtual ligados às câmaras do robô, oferecendo uma visão em tempo real. As luvas hápticas permitem que os operadores sintam sensações semelhantes às detectadas pelos sensores tácteis do robô.

Com o piloto limitado às informações sensoriais do robô, realizaram várias tarefas numa cozinha, repetindo-as a partir de diferentes pontos de partida, corrigindo erros e avaliando cada tentativa.

Depois, os robôs “pensaram” nas tarefas, simulando milhões de variações e avaliando o seu desempenho com base na sua compreensão do sucesso e do fracasso.

Braços robóticos dominam 60 comportamentos com treino acelerado

Em setembro do ano passado, a equipa da TRI tinha ensinado aos braços robóticos mais de 60 comportamentos complexos. Os investigadores descobriram que, após uma tarde de treino piloto, o sistema podia efetuar simulações durante a noite, permitindo que os robôs executassem tarefas de forma independente pela manhã.

Este trabalho notável tem um grande potencial e estamos ansiosos por ver os progressos que foram feitos no ano passado, especialmente com os rápidos avanços na IA. No entanto, é importante notar que esta investigação se centrou em pares de braços robóticos e não em corpos humanóides completos.

Isso está prestes a mudar. A Boston Dynamics é há muito tempo o padrão de ouro na investigação em robótica, e o anterior humanoide hidráulico Atlas é recordado como uma máquina inovadora neste domínio.

O novo Atlas elétrico

O novo Atlas totalmente elétrico, que estreou há apenas cinco meses, sacrificou algum do poder explosivo do original, mas compensa com articulações giratórias em todo o corpo. Isto permite a rotação das ancas, ombros, cintura, pescoço, bíceps e coxas, permitindo que qualquer parte do seu corpo fique virada para qualquer direção. De ginasta a contorcionista… Veja só:

O novo Atlas é um robô impressionante, que já apresenta os típicos riscos e amolgadelas que lhe dão um aspeto de usado. No entanto, nos últimos cinco meses, não vimos muito dele para avaliar as suas capacidades, para além da sua capacidade de fazer flexões.

As notícias de hoje são empolgantes: A Boston Dynamics, líder em hardware de robôs humanóides, está a estabelecer uma parceria com uma equipa de topo de IA e de Large Behavior Model (LBM) para melhorar as capacidades dos robôs humanóides.

Boston Dynamics e TRI fazem parceria para impulsionar o desenvolvimento de humanóides

“Nunca houve uma altura tão entusiasmante para a robótica e estamos ansiosos por colaborar com a TRI para acelerar o desenvolvimento de humanóides de uso geral”, afirmou Robert Playter, CEO da Boston Dynamics. “Esta parceria combina as nossas fortes bases de I&D para enfrentar desafios complexos e criar robôs que satisfaçam as necessidades do mundo real.”

Gill Pratt, cientista-chefe da Toyota e CEO da TRI, observou: “Os recentes avanços em IA e aprendizado de máquina têm grande potencial para aprimorar a inteligência física. A fusão da IA de ponta da TRI com o hardware da Boston Dynamics é transformadora para ambas as organizações, pois nosso objetivo é aumentar as capacidades humanas e melhorar a qualidade de vida.”

A parceria centrar-se-á no desenvolvimento rápido de modelos de comportamento de corpo inteiro para o Atlas e outras plataformas humanóides com que a TRI possa trabalhar. Será interessante ver os novos sistemas de formação em telepresença, especialmente tendo em conta a complexidade do Atlas em comparação com as anteriores configurações bimanuais da TRI.

A Boston não é branda com os seus robots; até o novo Atlas parece já ter passado por guerras. Boston Dynamics

Incerteza em torno do Atlas, enquanto outros se esforçam por produzir humanóides em massa

Os planos da Boston Dynamics para o Atlas como produto comercial permanecem incertos. Entretanto, empresas como a Tesla e a Figure estão a conceber humanóides para produção em massa, com o objetivo de utilizar milhares para tarefas simples e recolher dados para melhorar a aprendizagem baseada em enxames.

A abordagem da Tesla, com milhões de carros a recolher dados, sublinha que o sucesso da IA depende de uma recolha de dados eficiente. Elon Musk prevê uma máquina capaz de substituir a maioria dos empregos físicos.

Embora a Boston Dynamics tenha liderado o desenvolvimento de humanóides, o Atlas continua a ser uma plataforma de investigação. A empresa concentra-se em robôs práticos como o Spot e o Stretch, sinalizando que os humanóides podem precisar de mais tempo antes de estarem prontos para uma utilização alargada. Este campo em evolução dá a sensação de estar a ver o futuro a desenrolar-se.

Leia o Artigo Original: New Atlas

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