Cobra-robô de Origami Ajuda nas Operações de Busca e Salvamento

Investigadores dinamarqueses criaram um robô semelhante a uma cobra de origami, capaz de, no futuro, realizar missões de busca e salvamento em locais de catástrofe ou explorar outros planetas. O robô move-se usando locomoção rectilínea, imitando o movimento de cobras reais.

Enquanto muitos imaginam as serpentes a deslizar num padrão em forma de S, conhecido como locomoção serpentina, este robô demonstra um dos quatro métodos comuns de movimento das serpentes.

Locomoção da Cobra em Espaços Estreitos

Quando confrontadas com a navegação em espaços estreitos, as serpentes não podem confiar no típico movimento de oscilação de lado a lado. Em vez disso, elas mantêm uma postura corporal reta enquanto contraem e relaxam sequencialmente os músculos ao longo de seu comprimento, começando da cabeça até a cauda.

Devido à maior flexibilidade da pele inferior da serpente em comparação com os seus lados, a pele inferior estica mais durante cada contração muscular. Consequentemente, isto faz com que a pele inferior avance repetidamente para a frente em relação aos lados, agarrando-se ao chão como se fossem marcas de pneus e impulsionando a serpente para a frente.

Este método de movimento, conhecido como locomoção rectilínea, utilizado pela serpente robótica recentemente desenvolvida. Criada na Universidade do Sul da Dinamarca por uma equipa liderada pelo estudante de doutoramento em engenharia Burcu Seyidoğlu e pelo Professor Ahmad Rafsanjani.

A estrutura do robô composta por segmentos interligados, fabricados a partir de um tecido composto leve que incorpora polietileno de peso molecular ultra-elevado (UHMWPE), reconhecido como a fibra sintética mais forte do mundo. Este têxtil, cortado a laser e dobrado ao estilo origami, seguido de prensagem a quente para moldar cada segmento numa forma de fole.

Mecanismo de Propulsão do Robô

Os segmentos do robot possuem bolsas semi-permeáveis ao ar feitas do mesmo material têxtil, com uma mangueira de silicone que fornece impulsos de ar a estas bolsas. Este processo de insuflação e esvaziamento impulsiona o robô para a frente numa série de movimentos.

Comparado com outros robôs-cobra, o protótipo dinamarquês é mais leve e mais económico de construir. O seu corpo têxtil macio e flexível permite-lhe navegar em espaços apertados, mantendo uma trajetória rectilínea. Os investigadores estão a trabalhar na integração da bomba de ar no robô, melhorando a sua velocidade e permitindo-lhe rodar. O seu objetivo é desenvolver uma versão autónoma e sem fios, equipada com sensores para várias aplicações, incluindo missões de salvamento em catástrofes.

Para concluir, veja o vídeo abaixo para uma demonstração da cobra-robô em ação e leia a investigação publicada na revista Device para mais pormenores.

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